stm32使用定时器tim
时间: 2025-05-12 08:41:05 浏览: 20
### STM32 定时器 TIM 的使用方法
STM32 中的定时器是一种多功能外设，广泛应用于时间测量、PWM 输出以及中断控制等领域。以下是关于如何在 STM32 中配置和使用定时器 TIM 的详细介绍。
#### 1. 初始化与基本配置
为了正确使用 STM32 的定时器模块，需要完成一系列初始化操作。这包括设置时钟源、分频系数、计数模式以及其他参数。具体步骤如下：
- **使能定时器时钟**
在任何配置之前，必须先使能目标定时器的时钟资源。如果忘记此步，则可能导致定时器无法正常工作[^2]。
- **配置定时器基类结构体**
利用 `TIM_TimeBaseInit` 函数来初始化定时器的核心参数，例如自动重载值（ARR）、预分频值（PSC），从而决定计数频率和周期长度[^1]。
```c
void TIM_Init(void) {
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能 TIM2 时钟
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 自动重装载值 (ARR)，单位为时钟周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; // 预分频值 (PSC)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // 应用到 TIM2 上
}
```
#### 2. 寄存器地址映射
每个定时器的所有寄存器都被分配在一个固定的内存区域中，并以字对齐方式存储。第一个寄存器始终是 `TIMx_CR1`，用于控制定时器的主要运行状态和其他特性[^3]。
#### 3. 中断功能实现
当计数值达到设定的最大值或者满足某些条件时，可以通过启用相应的中断标志位让 CPU 执行回调函数处理逻辑。下面是一个简单的例子展示如何开启更新事件中断并编写服务程序：
```c
// 启用全局中断及指定优先级组
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 设置允许更新中断
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
// 编写中断服务例程
void TIM2_IRQHandler(void){
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET){
// 清除中断标记
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
// 用户自定义代码...
}
}
```
#### 4. DMA 功能扩展
除了常规的功能之外，高级别的通用型或专用型定时器还具备通过 DMA 进行数据传输的能力。这种机制特别适合于大批量的数据采集场景，在减少处理器负担的同时提高了效率[^4]。
---
###
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在介绍这本书的知识点之前，我们首先需要了解CSS和HTML的基础知识，以及它们在Web开发中的重要性。
HTML是用于创建网页和Web应用程序的标准标记语言。它允许开发者通过一系列的标签来定义网页的结构和内容，如段落、标题、链接、图片等。HTML5作为最新版本，不仅增强了网页的表现力，还引入了更多新的特性，例如视频和音频的内置支持、绘图API、离线存储等。
CSS是用于描述HTML文档的表现（即布局、颜色、字体等样式）的样式表语言。它能够让开发者将内容的表现从结构中分离出来，使得网页设计更加模块化和易于维护。随着Web技术的发展，CSS也经历了多个版本的更新，引入了如Flexbox、Grid布局、过渡、动画以及Sass和Less等预处理器技术。
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布局是网页设计中的核心部分。本书可能会详细讲解各种CSS布局技术，包括传统的浮动（Floats）布局、定位（Positioning）布局，以及最新的布局模式如Flexbox和CSS Grid。此外，也会介绍响应式设计的媒体查询、视口（Viewport）单位等。
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