进不入HAL_ADC_ConvCpltCallback

在使用STM32的ADC进行模数转换时，如果发现`HAL_ADC_ConvCpltCallback`回调函数未被调用，可能是由以下几个原因导致的： 1. **中断未正确配置** STM32的ADC转换完成中断需要通过NVIC（嵌套向量中断控制器）使能，并且在初始化过程中开启相应的中断。若未正确配置中断优先级或未启用全局中断，则无法触发中断服务函数，进而不会调用回调函数[^3]。 ```c HAL_NVIC_SetPriority(ADCx_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(ADCx_IRQn); ``` 此外，确保在主程序中调用了`HAL_ADC_Start_IT(&hadc)`来启动ADC的中断模式转换。 2. **DMA未启用或配置错误** 若使用DMA进行ADC数据传输，需确认DMA通道是否已正确配置并关联到ADC。同时，在调用`HAL_ADC_Start_DMA()`之前应确保DMA处于正常运行状态。如果DMA未正确启动或传输完成后未重新配置DMA，可能导致无法再次触发回调函数。 3. **回调函数未实现或未注册** `HAL_ADC_ConvCpltCallback`是一个弱定义函数，用户需在应用代码中重写该函数。若未实现该回调函数，或者函数名拼写错误，将导致编译器使用默认空实现，从而看似“未被调用”。 ```c void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc) { // 用户自定义处理逻辑 } ``` 4. **ADC转换未完成或被中断** 在某些情况下，ADC转换可能因外部干扰、软件误操作等原因提前终止或未能启动。可通过检查ADC状态寄存器或添加调试信息判断转换是否真正完成。此外，如果在转换过程中发生其他高优先级中断抢占了ADC中断，也可能影响回调函数的执行。 5. **HAL库版本问题或底层驱动错误** 某些旧版本的HAL库可能存在与ADC相关的Bug，建议更新至最新版本。同时，检查ADC句柄结构体`ADC_HandleTypeDef`是否已正确初始化，包括时钟配置、通道设置等关键参数。 6. **未启用ADC中断标志位** 确保在ADC配置中启用了转换完成中断标志： ```c hadc.Instance->CR1 |= ADC_CR1_EOCIE; ``` 7. **ADC尚未启动或多次调用启动函数** 如果在上一次转换尚未完成的情况下再次调用`HAL_ADC_Start_IT()`或`HAL_ADC_Start_DMA()`，可能会导致状态冲突，从而阻止回调函数被调用。应在每次启动前检查ADC当前状态。 ### 示例：完整的ADC中断初始化和回调函数实现 ```c // ADC初始化 ADC_HandleTypeDef hadc; void MX_ADC_Init(void) { __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); hadc.Instance = ADC1; hadc.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE; hadc.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc.Init.NbrOfConversion = 1; if (HAL_ADC_Init(&hadc) != HAL_OK) { // Initialization Error } // 配置ADC通道 ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; sConfig.Rank = 1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK) { // Channel Config Error } // 启动ADC中断 if (HAL_ADC_Start_IT(&hadc) != HAL_OK) { // Start Error } } // 中断服务函数 void ADC1_IRQHandler(void) { HAL_ADC_IRQHandler(&hadc); } // 回调函数 void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc) { // 处理ADC转换完成后的数据 } ```