jeston ubuntu20.04安装教程
时间: 2025-05-16 15:05:23 浏览: 28
### Jeston Nano 安装 Ubuntu 20.04 的详细指南
以下是关于如何在 Jetson Nano 上安装 Ubuntu 20.04 系统的综合指南:
#### 准备工作
为了成功完成安装过程,需要准备以下工具和材料:
- NVIDIA Jetson Nano 开发者套件。
- 微型 SD 卡(建议容量至少为 16GB),并确保其性能良好。
- Windows 或 Linux 主机用于创建启动镜像。
- 下载适用于 Jetson Nano 的官方 JetPack SDK 工具包。
#### 正式流程
1. **下载必要的软件**
- 需要从 NVIDIA 提供的官方网站获取最新的 JetPack SDK Installer。当前支持的版本为 JetPack 5.1.2,该版本适配于 Ubuntu 20.04 和 ROS Noetic[^3]。
2. **配置主机环境**
- 如果是在 Windows 平台上操作,则需遵循 NVIDIA 官方文档中的说明来设置刷机所需的驱动程序以及 USB 接口连接方式[^4]。
- 若使用的是基于 Debian 的发行版如 Ubuntu,则可以直接通过命令行执行 `sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade` 来保持系统的最新状态,并进一步安装可能需要用到的一些辅助工具比如 GParted[^2]。
3. **制作可引导存储介质**
- 插入已购买好的 microSD 卡到电脑上读取设备里。
- 使用 Etcher 这样的第三方应用程序或者 dd 命令手动写入由 JetPack 打包生成的目标映像文件至目标磁盘分区表中去[^1]。
4. **实际烧录阶段**
- 将上述处理完毕后的 MicroSD 放置回 Jetson Nano 设备内部插槽位置处。
- 启动硬件开关按钮之后等待一段时间直至屏幕显示登录界面为止即代表整个固件加载结束可以正常使用新系统了!
5. **后续扩展功能实现**
- 成功进入桌面模式以后可以根据个人需求额外定制化安装各类开源框架库例如 TensorFlow PyTorch 等深度学习模型训练平台以便开展机器视觉等相关领域研究活动。
```bash
# 示例代码片段展示如何利用APT管理器快速部署GParted图形界面应用
sudo apt-get install gparted
sudo gparted
```
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