基于esp32人脸识别门禁系统

### ESP32 人脸识别门禁系统教程及示例代码 ESP32-CAM是一种功能强大的微控制器，结合了Wi-Fi、蓝牙和图像处理能力。基于ESP32-CAM的门禁系统可以通过识别人脸来控制门锁的开关，为用户提供便捷且安全的访问控制解决方案[^1]。 以下是一个简单的教程和示例代码，帮助开发基于ESP32-CAM的人脸识别门禁系统： #### 1. 硬件准备 需要以下硬件组件： - ESP32-CAM 开发板 - 继电器模块（用于控制门锁） - 电源适配器（5V/2A 或更高） - 摄像头模块（通常已集成在ESP32-CAM上） #### 2. 软件环境搭建 使用Arduino IDE进行开发。确保安装了ESP32的开发板支持，并配置好摄像头库。 #### 3. 示例代码 以下是一个简化的代码示例，展示如何使用ESP32-CAM进行人脸识别并控制继电器开关。 ```cpp #include "esp_camera.h" #include <WiFi.h> #include <FaceRecognition.h> // 假设使用自定义或第三方人脸识别库 // WiFi 配置 const char* ssid = "your_SSID"; const char* password = "your_PASSWORD"; // 继电器引脚定义 const int relayPin = 4; // 初始化人脸识别对象 FaceRecognition fr; void setup() { Serial.begin(115200); // 连接WiFi WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(1000); Serial.println("Connecting to WiFi..."); } Serial.println("Connected to WiFi"); // 初始化相机 camera_config_t config; config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0; config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0; config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM; config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM; config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM; config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM; config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM; config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM; config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM; config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM; config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM; config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM; config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM; config.pin_href = HREF_GPIO_NUM; config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM; config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM; config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM; config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM; config.xclk_freq_hz = 20000000; config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; if (psramFound()) { config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA; config.jpeg_quality = 10; config.fb_count = 2; } else { config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA; config.jpeg_quality = 12; config.fb_count = 1; } esp_err_t err = esp_camera_init(&config); if (err != ESP_OK) { Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err); return; } // 初始化继电器 pinMode(relayPin, OUTPUT); digitalWrite(relayPin, HIGH); // 默认关闭门锁 // 加载预训练模型或注册人脸 fr.loadModel("model.dat"); } void loop() { camera_fb_t *fb = esp_camera_fb_get(); if (!fb) { Serial.println("Camera capture failed"); return; } // 将图像数据传递给人脸识别算法 bool isRecognized = fr.recognizeFace(fb->buf, fb->len); if (isRecognized) { Serial.println("Face recognized! Unlocking door..."); digitalWrite(relayPin, LOW); // 打开门锁 delay(5000); // 保持打开状态5秒 digitalWrite(relayPin, HIGH); // 关闭门锁 } else { Serial.println("Face not recognized. Door remains locked."); } esp_camera_fb_return(fb); delay(2000); // 每隔2秒进行一次检测 } ``` #### 4. 注意事项 - 上述代码中的`FaceRecognition`库是一个假设的库，实际开发中需要根据具体需求选择合适的人脸识别算法。 - 系统可以扩展为通过Web端管理人脸信息，方便用户录入和删除人脸数据[^2]。 - 如果需要更高的安全性，可以结合其他认证方式（如密码或指纹）以增强系统的可靠性[^3]。 ###