python naoqi
时间: 2023-10-19 16:33:45 浏览: 220
Python naoqi是指使用Python编程语言与NAO机器人进行交互的一种方法。该代码片段引用了Python编译器PyCharm的官方网站下载链接,以及Python环境文件的位置。此外,代码还包括了使用NAOqi库与NAO机器人进行语音合成和行走的示例代码。
具体来说,通过导入`naoqi`模块,可以创建一个`ALProxy`对象用于与NAO机器人进行通信。在示例中,使用`ALTextToSpeech`和`ALMotion`两个代理对象实现了语音合成和行走功能。机器人的IP地址和端口号被指定为"192.168.3.249"和9559。代码中使用了`tts.say`来实现文字转语音的功能,以及`motion.setStiffnesses`和`motion.setStiffnesses`来控制机器人的运动。
总之,Python naoqi是一个使Python与NAO机器人交互的工具集合,可以实现语音合成、行走等功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [nao机器人Python+pycharm+naoqi平台搭建](https://blog.csdn.net/weixin_53117399/article/details/130332762)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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