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stm32f103 HAL 串口

时间: 2024-11-20 09:29:39 浏览: 40

STM32F103系列是基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它内置了通用异步收发器（UART），也称为USART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）。HAL库，全称是Hardware Abstraction Layer，是ST官方提供的硬件抽象层，它提供了一套高度封装的函数接口，用于简化对STM32设备上复杂功能如串口的控制。在使用STM32F103的HAL库进行串口通信时，开发者可以按照以下步骤操作： 1. **初始化**: 首先通过`HAL_UART_Init()`函数初始化串口，设置波特率、数据位数、停止位等配置。 ```c HAL_UART_HandleTypeDef huart; UART_HandleTypeDefTypeDef *huartHandle = &huart; ... // 初始化串口 if (HAL_UART_Init(huartHandle) != HAL_OK) { // 处理错误 } ``` 2. **发送和接收**: 使用`HAL_UART_Transmit()`发送数据，`HAL_UART_Receive()`接收数据。 ```c uint8_t tx_data[] = { 'H', 'e', 'l', 'l', 'o', '\r', '\n' }; for (size_t i = 0; i < sizeof(tx_data); i++) { if (HAL_UART_Transmit(&huart, &tx_data[i], 1, 1000) != HAL_OK) { // 处理发送失败 } } uint8_t rx_buffer[10]; while (HAL_UART_Receive(&huart, rx_buffer, sizeof(rx_buffer), 1000) == HAL_OK) { // 处理接收到的数据 } ``` 3. **中断处理**: 如果需要，可以通过注册回调函数来处理中断事件，比如接收完成中断。 ```c __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart, UART_IT_RXNE); HAL_NVIC_SetPriority(UARTx_IRQn, 0, 0); // 设置中断优先级 HAL_NVIC_EnableIRQ(UARTx_IRQn); // 开启中断 ```

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