stm32与树莓派5 串口通信
时间: 2025-07-09 14:22:49 浏览: 0
### 实现STM32与树莓派5之间的串口通信
#### 1. 准备工作
为了使树莓派5能够通过UART与STM32进行通信,需先确认树莓派的串口功能已经开启。可以通过修改`/boot/config.txt`文件中的设置来完成此操作[^2]。
#### 2. Python端代码示例(适用于树莓派)
下面给出一段简单的Python脚本用于初始化并管理树莓派侧的UART连接:
```python
import serial
def setup_serial():
try:
# 创建Serial对象实例化ser变量
ser = serial.Serial(
port='/dev/ttyS0', # 对应于Raspberry Pi上的硬件UART接口
baudrate=115200, # 设置波特率为115200bps
parity=serial.PARITY_NONE,
stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
bytesize=serial.EIGHTBITS,
timeout=1 # 超时时间为1秒
)
print("成功打开串口")
return ser
except Exception as e:
print(f"无法打开串口 {e}")
exit()
if __name__ == "__main__":
ser = setup_serial()
if ser.isOpen(): # 检查串口是否处于打开状态
message_to_send = b'Hello STM32!\n'
ser.write(message_to_send) # 发送消息给STM32
while True:
response = ser.readline().decode('utf-8').strip()
if not response:
break
print(f"接收到的数据: {response}")
ser.close() # 结束后关闭串口
```
这段程序会尝试建立到指定路径下的串行设备的链接,并向其发送一条字符串信息;之后它将持续监听来自对方的回答直到遇到空行为止[^1]。
#### 3. STM32端处理逻辑简介
对于STM32而言,则需要编写相应的固件以响应上述由树莓派发出的信息。这通常涉及到配置USART外设以及中断服务例程ISR (Interrupt Service Routine),以便及时捕获到来自外部的消息并将回应返回给树莓派。具体的实现细节取决于所使用的开发环境和工具链版本。
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