如何配置开启树莓派cm4的spidev1.1接口

<think>好的，我现在需要帮助用户配置树莓派CM4上的spidev1.1接口。首先，我得回忆一下树莓派SPI接口的配置方式。用户之前问过如何设置SPI帧长度为8位，现在的问题是关于开启特定的spidev1.1接口，这应该涉及到设备树的配置。 首先，树莓派默认可能只启用了SPI0接口，也就是spidev0.0和spidev0.1这样的设备节点。而用户想要启用SPI1的第二个片选（CS1），也就是spidev1.1。这需要修改设备树覆盖文件，因为默认的spi1-1cs可能只启用了CS0，也就是spidev1.0。 接下来，我需要确定在树莓派的config.txt中添加正确的设备树覆盖参数。可能需要使用spi1-2cs的覆盖，这样SPI1接口会有两个片选信号，CS0和CS1，对应的设备节点就是spidev1.0和spidev1.1。 另外，用户可能需要禁用其他可能占用SPI接口的覆盖，比如可能启用了spi0-2cs或者其他的设备树覆盖，导致冲突。需要提醒用户检查现有的config.txt文件，是否有冲突的配置，并确保spi1的覆盖正确添加。 然后，设备树覆盖的参数可能需要指定具体的片选引脚，比如CS1对应的GPIO号。树莓派不同的版本可能有不同的GPIO引脚分配，特别是CM4和之前的型号可能有差异。例如，SPI1的CS1可能对应的是GPIO19，但需要确认硬件文档或者设备树覆盖的说明。 另外，配置完成后需要重启，并且验证设备节点是否存在。用户可能需要使用命令如ls /dev/spidev1.1来检查是否成功创建。如果不存在，可能需要检查内核日志dmesg是否有错误信息，或者设备树编译是否正确。 还需要考虑用户是否有权限访问SPI设备，可能需要将用户加入spi组，或者修改udev规则。但用户之前的问题可能已经解决了权限问题，所以这里可能需要简单提及，但重点还是设备树的配置。 总结步骤应该是：编辑/boot/config.txt，添加正确的设备树覆盖，重启，验证设备节点，测试SPI通信。同时提醒用户注意GPIO引脚的使用情况，避免与其他功能冲突，比如SPI1的引脚是否被其他功能占用，如UART或GPIO输入输出。 可能还需要提到，如果用户不需要两个片选，也可以使用spi1-1cs覆盖，但这样只会生成spidev1.0，而spi1-2cs则会生成两个设备节点。因此，用户的需求是开启spidev1.1，所以必须使用spi1-2cs覆盖，并确保参数正确。 最后，需要确认树莓派CM4的硬件是否支持SPI1接口，因为不同的硬件版本可能有不同的可用性。例如，CM4的某些引脚可能需要通过跳线或硬件配置来启用SPI1，但通常情况下，软件配置应该足够。</think>在树莓派CM4上启用`spidev1.1`接口（即SPI1接口的第2个片选信号，CS1），需通过设备树（Device Tree）显式配置。以下是具体步骤： --- ### 一、配置原理 - **SPI接口与片选（CS）**： - 树莓派CM4支持SPI0和SPI1两个主控制器。 - 默认情况下，SPI1仅启用`CS0`（对应`spidev1.0`），若需启用`CS1`（`spidev1.1`），需通过设备树扩展片选数量。 --- ### 二、操作步骤 #### 1. **编辑`/boot/config.txt`文件** ```bash sudo nano /boot/config.txt ``` #### 2. **添加SPI1设备树覆盖** - **启用SPI1并配置2个片选（CS0和CS1）**： 添加以下内容（若已存在相关配置，需先注释或删除冲突项）： ```bash # 启用SPI1接口，并分配2个片选（CS0和CS1） dtoverlay=spi1-2cs ``` #### 3. **保存并重启** ```bash sudo reboot ``` --- ### 三、验证配置 #### 1. **检查SPI设备节点** - 查看`/dev/`目录下是否生成`spidev1.0`和`spidev1.1`： ```bash ls /dev/spidev1.* ``` *正常输出应为：* ```bash /dev/spidev1.0 /dev/spidev1.1 ``` #### 2. **查看内核日志** ```bash dmesg | grep spi ``` - 确认日志中无错误提示，且包含`spi1-2cs`加载成功的信息。 --- ### 四、硬件引脚确认 - **SPI1接口的GPIO映射**（CM4默认）： | 功能 | GPIO引脚 | 物理引脚号 | |---|---|---| | SPI1_SCLK | GPIO21 | 40 | | SPI1_MOSI | GPIO20 | 38 | | SPI1_MISO | GPIO19 | 35 | | SPI1_CS0 | GPIO18 | 12 | | SPI1_CS1 | GPIO17 | 11 | --- ### 五、测试SPI通信 #### 1. **安装测试工具** ```bash sudo apt install spi-tools ``` #### 2. **发送测试数据** - 通过`spidev1.1`发送数据（示例发送`0x55`）： ```bash spi_test -D /dev/spidev1.1 -v -p "\x55" ``` - 若外设响应正常，说明接口已启用。 --- ### 六、常见问题 1. **未生成`spidev1.1`** - 检查`/boot/config.txt`是否重复配置SPI接口（如同时启用`spi1-1cs`和`spi1-2cs`）。 - 确保硬件引脚未被其他功能占用（如UART、GPIO复用冲突）。 2. **权限问题** - 将用户加入`spi`组以访问设备： ```bash sudo usermod -aG spi $USER ``` --- ### 七、总结 - **核心步骤**：通过`dtoverlay=spi1-2cs`启用SPI1的双片选模式，生成`spidev1.1`。 - **关键验证**：检查设备节点和硬件连接。 - **扩展应用**：若需自定义GPIO引脚，可在设备树覆盖中指定参数（如`cs1_pin=17`）。