stm32f103c8t6 pwm输出引脚 标准库

### STM32F103C8T6 PWM 输出配置详解 STM32F103C8T6 是一款基于 ARM Cortex-M3 内核的微控制器，支持通过定时器模块生成脉宽调制 (PWM) 信号。以下是使用标准外设库（Standard Peripheral Library, SPL）实现 PWM 输出的具体方法。 #### 配置流程概述 为了在 STM32F103C8T6 上启用 PWM 功能，需完成以下几个主要部分的设置： 1. **GPIO 初始化**: 将指定引脚配置为复用功能模式。 2. **时钟使能**: 启用相关外设及时钟树中的对应分支。 3. **定时器初始化**: 设置预分频器、计数周期以及通道模式。 4. **PWM 参数设定**: 调整占空比并通过寄存器写入生效。 具体操作如下所示[^1]: ```c #include "stm32f1xx.h" void TIM2_PWM_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; // 开启 GPIOA 和 TIM2 的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 配置 PA0 作为 TIM2_CH1 复用功能推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 定义基本时间参数 TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 999; // 自动重装载值(ARR)，决定频率 TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 71; // 预分频系数(PSC), 影响最终频率 TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStruct); // 设定比较单元 OC1M=PWMMODE1 并加载初始占空比数值至 CCR 寄存器中 TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500; // 初始占空比对应的匹配值(CCR) TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStruct); // 主控启动开关打开 TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); } ``` 上述代码片段展示了如何利用 `TIM2` 的通道 1 (`PA0`) 来生成一个固定频率和可变占空比的 PWM 波形[^2]。其中的关键点在于合理调整 ARR 和 PSC 值来满足目标频率需求，并通过修改 CCR 实现动态改变占空比的效果。 #### 注意事项 - 不同型号 MCU 中可能存在的硬件差异会影响实际编程细节，请参照官方数据手册确认各寄存器地址及其位定义。 - 如果项目涉及多个外设协同工作，则需要注意资源冲突问题比如中断优先级分配等情形下可能导致的行为异常情况处理机制设计[^3].