写一个基于stm32f103C8T6最小系统板的LCD1602的驱动程序，并能通过LCD1602显示，引脚情况： LCD的D0接在stm32f103C8T6最小系统板的PA7 LCD的D1接在stm32f103C8T6最小系统板的PA6 LCD的D2接在stm32f103C8T6最小系统板的PA5 LCD的D3接在stm32f103C8T6最小系统板的PA4 LCD的D4接在stm32f103C8T6最小系统板的PA3 LCD的D5接在stm32f103C8T6最小系统板的PA2 LCD的D6接在stm32f103C8T6最小系统板的PA1 LCD的D7接在stm32f103C8T6最小系统板的PA0 LCD的D7接在stm32f103C8T6最小系统板的PA0 LCD的EN接在stm32f103C8T6最小系统板的PC15 LCD的RW接在stm32f103C8T6最小系统板的PC14 LCD的RS接在stm32f103C8T6最小系统板的PC13 划分代码分别到对应的.h文件和.c文件，以及在main.c

<think>好的，我现在需要帮用户获取基于STM32F103C8T6最小系统板的LCD1602驱动程序代码，包括.h和.c文件，以及在main.c中的显示功能实现，同时明确引脚配置。用户指定了引脚为PA7-PA0和PC13-PC15。 首先，我需要确认LCD1602的驱动方式。通常LCD1602使用并行接口，需要8位数据线和3位控制线（RS, RW, EN）。用户给出的数据线是PA7-PA0，这正好是8位，所以PA端口可以配置为GPIO输出模式。控制线是PC13-PC15，这三个引脚需要分别对应RS、RW和EN。不过根据引用[2]，PC13-PC15作为输出时有电流限制，同一时间只能有一个作为输出，且只能工作在2MHz模式。但这里作为控制线，可能不需要同时多个输出，应该可以正常使用，但需注意配置正确的速度和模式。 接下来，我需要编写.h和.c文件的结构。通常，.h文件包含函数声明、宏定义和引脚配置，而.c文件实现具体函数。在main.c中需要初始化GPIO，调用LCD的初始化函数，然后显示内容。 需要注意引脚的初始化配置。根据引用[2]，STM32F103C8T6的GPIO配置需要正确设置模式（推挽输出）和速度。对于PC13-PC15，要设置为输出模式，速度2MHz。同时，由于PC13-PC15的特殊性，需要确保在配置时只设置一个引脚为输出，但这里三个引脚分别作为RS、RW和EN，可能需要同时作为输出，但根据引用[2]，这可能会有问题。不过实际上，LCD的控制线通常不会同时输出，而是在不同时间操作，所以可能还是可行的，但需要验证。 另外，LCD1602的RW引脚通常接低电平（写模式），所以可能可以直接接地，节省一个控制引脚。但用户指定了PC13-PC15，所以可能需要保留RW，或者用户可能希望软件控制。这里假设RW连接到PC14，并在代码中设置为写模式（RW=0）。 然后，编写初始化函数，包括GPIO初始化和LCD的初始化序列。LCD的初始化需要按照数据手册的步骤：设置8位模式、显示开关、光标设置等。延时函数需要正确，因为LCD操作需要一定的时间等待。 在main函数中，需要初始化系统时钟、延时函数、LCD，然后显示字符。可能需要使用sprintf来格式化字符串，但用户没有提到，所以直接显示固定内容。 需要检查引脚配置是否正确，特别是PC13-PC15的输出模式是否符合引用[2]中的限制。由于同一时间只能有一个作为输出，但控制信号可能在不同时间变化，所以可能没问题。例如，RS和EN不会同时改变，RW可能保持低电平。需要确保在操作时，每个控制信号单独设置，避免同时设置多个引脚。 最后，测试代码是否能正确驱动LCD1602，可能需要调整时序和延时，尤其是EN信号的脉冲宽度。</think>根据STM32F103C8T6硬件特性及LCD1602驱动需求，提供工程文件结构如下： $lcd1602.h$ ```c #ifndef __LCD1602_H #define __LCD1602_H #include "stm32f10x.h" // 引脚定义（PA7-PA0数据线，PC13-PC15控制线） #define LCD_RS_GPIO GPIOC #define LCD_RS_PIN GPIO_Pin_13 #define LCD_RW_GPIO GPIOC #define LCD_RW_PIN GPIO_Pin_14 #define LCD_EN_GPIO GPIOC #define LCD_EN_PIN GPIO_Pin_15 #define LCD_DATA_GPIO GPIOA void LCD_Init(void); void LCD_WriteCommand(uint8_t cmd); void LCD_WriteData(uint8_t data); void LCD_SetCursor(uint8_t row, uint8_t col); void LCD_ShowString(uint8_t row, uint8_t col, char *str); #endif ``` $lcd1602.c$ ```c #include "lcd1602.h" #include "delay.h" // 需自行实现微秒级延时 static void GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 使能时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); // 配置PC13-PC15为推挽输出（注意引用[2]电流限制） GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_RS_PIN | LCD_RW_PIN | LCD_EN_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; // 符合PC13-PC15限制 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); // 配置PA0-PA7为推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } void LCD_WriteCommand(uint8_t cmd) { LCD_RS_GPIO->BRR = LCD_RS_PIN; // RS=0 LCD_RW_GPIO->BRR = LCD_RW_PIN; // RW=0（写模式） LCD_DATA_GPIO->ODR = (LCD_DATA_GPIO->ODR & 0xFF00) | cmd; LCD_EN_GPIO->BSRR = LCD_EN_PIN; // EN=1 Delay_us(1); LCD_EN_GPIO->BRR = LCD_EN_PIN; // EN=0 Delay_us(40); } void LCD_WriteData(uint8_t data) { LCD_RS_GPIO->BSRR = LCD_RS_PIN; // RS=1 LCD_RW_GPIO->BRR = LCD_RW_PIN; // RW=0 LCD_DATA_GPIO->ODR = (LCD_DATA_GPIO->ODR & 0xFF00) | data; LCD_EN_GPIO->BSRR = LCD_EN_PIN; Delay_us(1); LCD_EN_GPIO->BRR = LCD_EN_PIN; Delay_us(40); } void LCD_Init(void) { GPIO_Config(); Delay_ms(50); LCD_WriteCommand(0x38); // 8位接口，2行显示 Delay_ms(5); LCD_WriteCommand(0x0C); // 开显示，关光标 Delay_ms(5); LCD_WriteCommand(0x06); // 写入后地址自动+1 LCD_WriteCommand(0x01); // 清屏 Delay_ms(2); } void LCD_SetCursor(uint8_t row, uint8_t col) { uint8_t address = (row == 0) ? (0x80 + col) : (0xC0 + col); LCD_WriteCommand(address); } void LCD_ShowString(uint8_t row, uint8_t col, char *str) { LCD_SetCursor(row, col); while(*str){ LCD_WriteData(*str++); } } ``` $main.c$ ```c #include "stm32f10x.h" #include "lcd1602.h" #include "delay.h" int main(void) { Delay_Init(); // 初始化延时函数 LCD_Init(); // 初始化LCD1602 LCD_ShowString(0, 0, "STM32F103C8T6"); LCD_ShowString(1, 2, "LCD1602 OK!"); while(1){ // 主循环可添加其他功能 } } ``` 引脚配置说明： 1. 数据线：PA7(DB7)-PA0(DB0) 2. 控制线： - PC13: RS（寄存器选择） - PC14: RW（读写控制） - PC15: EN（使能信号） 注意事项： 1. 需自行实现微秒级延时函数（参考引用[3]的延时初始化） 2. PC13-PC15作为输出时需遵守最大2MHz速度限制（已配置） 3. 若不需要写操作，可将RW引脚接地并删除相关代码 4. 建议在PCB设计时增加10K上拉电阻到数据线