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linux安装python3-empy 3点多的版本

时间: 2025-04-14 19:33:15 浏览: 52
<think>好的,我现在需要在Linux系统上安装指定版本(3.x)的Python3 Empy模块。让我先回想一下之前处理类似问题的经验。 首先,用户提到了引用[3]中的解决方法,比如使用pip卸载并安装特定版本的Empy。这说明Empy模块可能因为版本问题导致编译错误,需要调整版本。例如,用户可能遇到了兼容性问题,所以需要安装3.3.4版本。那如何安装指定版本呢? 通常,Python的包管理工具pip可以指定版本号安装。命令应该是`pip install empy==3.3.4`。但要注意用户可能需要使用Python3,所以可能需要用pip3。另外,如果权限不足,可能需要加上sudo。但用户之前遇到问题时,使用过`sudo -H`来确保正确的权限和环境变量,比如`sudo -H pip3 install --ignore-installed empy==3.3.4`。这可以避免因权限问题导致的安装失败。 不过,用户提到的是安装python3-empy模块。有些Linux发行版会通过apt提供Python包,比如`python3-empy`。比如在Ubuntu中,可以尝试`sudo apt install python3-empy`,但这样安装的可能不是特定版本。如果需要特定版本,可能需要通过pip来安装,而不是系统包管理器。 接下来,我需要验证这两种方法。首先,检查apt是否有可用的指定版本。比如,运行`apt list -a python3-empy`查看可用版本。如果没有需要的版本,就只能用pip安装。然后,使用pip安装时,要确保pip对应的是Python3的环境。可能需要用`pip3 install empy==3.x.x`,其中3.x.x是具体版本号。如果系统中同时存在Python2和3,必须确认pip3是否正确关联。 另外,用户之前可能遇到依赖问题,比如在编译过程中Empy版本不兼容,所以需要明确卸载旧版本。例如,先执行`pip3 uninstall em`,然后安装指定版本。但注意包名可能不是em而是empy?因为在引用[3]中,用户执行的是`pip uninstall em`,但安装的是empy。可能包名在pip中是empy,而导入时使用em?需要确认这点,避免卸载错误。 例如,Empy的PyPI页面显示包名为empy,但模块名为em。因此,安装时用`pip install empy`,而代码中可能用`import em`。因此,用户可能需要安装empy包,但卸载时要使用`pip uninstall em`,因为这是模块名。这可能是一个容易混淆的地方,需要注意。 所以正确的步骤应该是: 1. 卸载现有的empy模块:`sudo -H pip3 uninstall em` 2. 安装指定版本的empy:`sudo -H pip3 install --ignore-installed empy==3.3.4` 或者根据用户的情况,可能需要使用`python3 -m pip`来明确指定Python版本: `sudo -H python3 -m pip install empy==3.3.4` 另外,如果用户使用虚拟环境,可能不需要sudo,但根据引用中的情况,用户可能是在系统范围内安装,所以需要sudo权限。 总结步骤: - 如果系统apt仓库有指定版本,优先使用apt安装。 - 如果没有,使用pip3安装指定版本,可能需要先卸载旧版本。 - 注意处理权限问题,使用sudo -H避免权限错误。 - 验证安装后的版本是否正确。 可能的错误情况: - pip找不到该版本:需要确认版本是否存在,比如在PyPI上检查empy的可用版本。 - 安装后仍报错:可能需要检查Python路径,或者是否安装到了正确的site-packages目录。 最后,根据用户提供的引用[3],正确的命令可能包括卸载em后安装特定版本的empy,因此需要明确写出这些步骤,并提醒用户替换版本号。</think>在Linux系统上安装指定版本的Python3 Empy模块可以通过以下步骤完成: ### 方法1:使用pip安装指定版本 1. **卸载当前已安装的Empy模块**(若存在): ```bash sudo -H pip3 uninstall em ``` 注意:Empy的PyPI包名为`empy`,但模块名为`em`,因此卸载时需使用`em`[^3]。 2. **安装指定版本的Empy**(例如3.3.4): ```bash sudo -H pip3 install --ignore-installed empy==3.3.4 ``` 若需其他3.x版本,替换`3.3.4`为具体版本号(需确保该版本在PyPI仓库中存在)。 ### 方法2:通过APT安装系统包(若可用) 某些Linux发行版(如Ubuntu)提供预编译的Empy包: ```bash sudo apt install python3-empy ``` 但此方法可能无法安装特定小版本(如3.3.4),仅适用于接受默认版本的情况[^2]。 ### 验证安装 检查安装的版本是否符合要求: ```bash python3 -c "import em; print(em.__version__)" ``` ### 常见问题处理 - **权限问题**:使用`sudo -H`确保安装到系统目录。 - **版本冲突**:添加`--ignore-installed`强制覆盖旧版本。 - **依赖缺失**:若编译时报错,可能需要安装Python开发工具: ```bash sudo apt install python3-dev build-essential ```
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(SGSlam) huoduo@huoduo:~/SG-SLAM$ catkin_make --pkg cv_bridge Base path: /home/huoduo/SG-SLAM Source space: /home/huoduo/SG-SLAM/src Build space: /home/huoduo/SG-SLAM/build Devel space: /home/huoduo/SG-SLAM/devel Install space: /home/huoduo/SG-SLAM/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/huoduo/SG-SLAM/build" #### -- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/huoduo/SG-SLAM/devel -- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /opt/ros/noetic -- This workspace overlays: /opt/ros/noetic -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found suitable version "3.8.10", minimum required is "3") -- Using PYTHON_EXECUTABLE: /usr/bin/python3 -- Using Debian Python package layout -- Using empy: /usr/lib/python3/dist-packages/em.py -- Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON -- Call enable_testing() -- Using CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: /home/huoduo/SG-SLAM/build/test_results -- Forcing gtest/gmock from source, though one was otherwise available. -- Found gtest sources under '/usr/src/googletest': gtests will be built -- Found gmock sources under '/usr/src/googletest': gmock will be built -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found version "3.8.10") -- Using Python nosetests: /usr/bin/nosetests3 -- catkin 0.8.10 -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ -- ~~ traversing 4 packages in topological order: -- ~~ - cv_bridge -- ~~ - image_geometry -- ~~ - octomap_server -- ~~ - sg-slam -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ -- +++ processing catkin package: 'cv_bridge' -- ==> add_subdirectory(cv_bridge) -- Found PythonLibs: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.8.so (found version "3.8.10") -- Found Boost: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Boost-1.71.0/BoostConfig.cmake (found version "1.71.0") found components: python -- Found OpenCV: /usr/local (found suitable version "4.2.0", minimum required is "4") found components: opencv_core opencv_imgproc opencv_imgcodecs -- Found PythonLibs: /usr/lib/x86_64-linux

smart@ubuntu:~/Fast-DDS$ pip3 install -U colcon-common-extensions vcstool Requirement already up-to-date: colcon-common-extensions in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (0.3.0) Requirement already up-to-date: vcstool in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (0.3.0) Requirement already satisfied, skipping upgrade: colcon-argcomplete; sys_platform != "win32" in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (from colcon-common-extensions) (0.3.3) Requirement already satisfied, skipping upgrade: colcon-ros in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (from colcon-common-extensions) (0.5.0) Requirement already satisfied, skipping upgrade: colcon-bash; sys_platform != "win32" in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (from colcon-common-extensions) (0.5.0) Requirement already satisfied, skipping upgrade: colcon-python-setup-py in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (from colcon-common-extensions) (0.2.9) Requirement already satisfied, skipping upgrade: colcon-output in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (from colcon-common-extensions) (0.2.13) Requirement already satisfied, skipping upgrade: colcon-powershell in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (from colcon-common-extensions) (0.4.0) Requirement already satisfied, skipping upgrade: colcon-devtools in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (from colcon-common-extensions) (0.3.0) Requirement already satisfied, skipping upgrade: colcon-core in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (from colcon-common-extensions) (0.19.0) Requirement already satisfied, skipping upgrade: colcon-package-selection in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (from colcon-common-extensions) (0.2.10) Requirement already satisfied, skipping upgrade: colcon-library-path in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (from colcon-common-extensions) (0.2.1) Requirement already satisfied, skipping upgrade: colcon-zsh; sys_platform != "win32" in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (from colcon-common-extensions) (0.5.0) Requirement already satisfied, skipping upgrade: colcon-cd; sys_platform != "win32" in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (from colcon-common-extensions) (0.1.1) Requirement already satisfied, skipping upgrade: colcon-defaults in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (from colcon-common-extensions) (0.2.9) Requirement already satisfied, skipping upgrade: colcon-cmake in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (from colcon-common-extensions) (0.2.29) Requirement already satisfied, skipping upgrade: colcon-package-information in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (from colcon-common-extensions) (0.4.0) Requirement already satisfied, skipping upgrade: colcon-metadata in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (from colcon-common-extensions) (0.2.5) Requirement already satisfied, skipping upgrade: colcon-parallel-executor in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (from colcon-common-extensions) (0.3.0) Requirement already satisfied, skipping upgrade: colcon-test-result in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (from colcon-common-extensions) (0.3.8) Requirement already satisfied, skipping upgrade: colcon-notification in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (from colcon-common-extensions) (0.3.0) Requirement already satisfied, skipping upgrade: colcon-recursive-crawl in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (from colcon-common-extensions) (0.2.3) Requirement already satisfied, skipping upgrade: PyYAML in /usr/lib/python3/dist-packages (from vcstool) (5.3.1) Requirement already satisfied, skipping upgrade: setuptools in /usr/lib/python3/dist-packages (from vcstool) (45.2.0) Requirement already satisfied, skipping upgrade: argcomplete in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (from colcon-argcomplete; sys_platform != "win32"->colcon-common-extensions) (3.6.2) Requirement already satisfied, skipping upgrade: catkin-pkg>=0.4.14 in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (from colcon-ros->colcon-common-extensions) (1.0.0) Requirement already satisfied, skipping upgrade: colcon-pkg-config in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (from colcon-ros->colcon-common-extensions) (0.1.0) Requirement already satisfied, skipping upgrade: packaging in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (from colcon-devtools->colcon-common-extensions) (25.0) Requirement already satisfied, skipping upgrade: EmPy in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (from colcon-core->colcon-common-extensions) (4.2) Requirement already satisfied, skipping upgrade: tomli>=1.0.0; python_version < "3.11" in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (from colcon-core->colcon-common-extensions) (2.2.1) Requirement already satisfied, skipping upgrade: distlib in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (from colcon-core->colcon-common-extensions) (0.4.0) Requirement already satisfied, skipping upgrade: pytest-rerunfailures in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (from colcon-core->colcon-common-extensions) (14.0) Requirement already satisfied, skipping upgrade: pytest-repeat in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (from colcon-core->colcon-common-extensions) (0.9.3) Requirement already satisfied, skipping upgrade: pytest in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (from colcon-core->colcon-common-extensions) (8.3.5) Requirement already satisfied, skipping upgrade: pytest-cov in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (from colcon-core->colcon-common-extensions) (5.0.0) Requirement already satisfied, skipping upgrade: notify2; sys_platform == "linux" in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (from colcon-notification->colcon-common-extensions) (0.3.1) Requirement already satisfied, skipping upgrade: python-dateutil in /usr/lib/python3/dist-packages (from catkin-pkg>=0.4.14->colcon-ros->colcon-common-extensions) (2.7.3) Requirement already satisfied, skipping upgrade: docutils in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (from catkin-pkg>=0.4.14->colcon-ros->colcon-common-extensions) (0.20.1) Requirement already satisfied, skipping upgrade: pyparsing in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (from catkin-pkg>=0.4.14->colcon-ros->colcon-common-extensions) (3.1.4) Requirement already satisfied, skipping upgrade: exceptiongroup>=1.0.0rc8; python_version < "3.11" in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (from pytest->colcon-core->colcon-common-extensions) (1.3.0) Requirement already satisfied, skipping upgrade: iniconfig in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (from pytest->colcon-core->colcon-common-extensions) (2.1.0) Requirement already satisfied, skipping upgrade: pluggy<2,>=1.5 in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (from pytest->colcon-core->colcon-common-extensions) (1.5.0) Requirement already satisfied, skipping upgrade: coverage[toml]>=5.2.1 in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (from pytest-cov->colcon-core->colcon-common-extensions) (7.6.1) Requirement already satisfied, skipping upgrade: typing-extensions>=4.6.0; python_version < "3.13" in /home/smart/.local/lib/python3.8/site-packages (from exceptiongroup>=1.0.0rc8; python_version < "3.11"->pytest->colcon-core->colcon-common-extensions) (4.13.2)

Installing collected packages: pip WARNING: The scripts pip, pip3 and pip3.8 are installed in '/home/liyuxuan/.local/bin' which is not on PATH. Consider adding this directory to PATH or, if you prefer to suppress this warning, use --no-warn-script-location. Successfully installed pip-25.0.1 + '[' '' == true ']' + '[' focal == lunar ']' + '[' focal == mantic ']' + pip3 install --user -U future lxml pymavlink pyserial MAVProxy pexpect geocoder empy==3.3.4 ptyprocess dronecan flake8 junitparser pygame intelhex /usr/bin/pip3:6: DeprecationWarning: pkg_resources is deprecated as an API. See https://setuptools.pypa.io/en/latest/pkg_resources.html from pkg_resources import load_entry_point Collecting future Using cached future-1.0.0-py3-none-any.whl (491 kB) Collecting lxml Using cached lxml-5.3.1-cp38-cp38-manylinux_2_28_x86_64.whl (5.1 MB) Collecting pymavlink Using cached pymavlink-2.4.43-py3-none-any.whl (11.9 MB) Collecting pyserial Using cached pyserial-3.5-py2.py3-none-any.whl (90 kB) ERROR: Exception: Traceback (most recent call last): File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/_internal/cli/base_command.py", line 186, in _main status = self.run(options, args) File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/_internal/commands/install.py", line 357, in run resolver.resolve(requirement_set) File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/_internal/legacy_resolve.py", line 177, in resolve discovered_reqs.extend(self._resolve_one(requirement_set, req)) File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/_internal/legacy_resolve.py", line 333, in _resolve_one abstract_dist = self._get_abstract_dist_for(req_to_install) File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/_internal/legacy_resolve.py", line 281, in _get_abstract_dist_for req.populate_link(self.finder, upgrade_allowed, require_hashes) File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/_internal/req/req_install.py", line 249, in populate_link self.link = finder.find_requirement(self, upgrade) File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/_internal/index/package_finder.py", line 898, in find_requirement best_candidate_result = self.find_best_candidate( File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/_internal/index/package_finder.py", line 881, in find_best_candidate candidates = self.find_all_candidates(project_name) File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/_internal/index/package_finder.py", line 825, in find_all_candidates package_links = self.process_project_url( File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/_internal/index/package_finder.py", line 797, in process_project_url package_links = self.evaluate_links( File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/_internal/index/package_finder.py", line 779, in evaluate_links candidate = self.get_install_candidate(link_evaluator, link) File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/_internal/index/package_finder.py", line 764, in get_install_candidate return InstallationCandidate( File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/_internal/models/candidate.py", line 18, in __init__ self.version = parse_version(version) # type: _BaseVersion File "/home/liyuxuan/.local/lib/python3.8/site-packages/setuptools/_vendor/packaging/version.py", line 56, in parse return Version(version) File "/home/liyuxuan/.local/lib/python3.8/site-packages/setuptools/_vendor/packaging/version.py", line 202, in __init__ raise InvalidVersion(f"Invalid version: '{version}'") packaging.version.InvalidVersion: Invalid version: '1.0.3.linux-x86_64'

EPRobot@EPRobot:~/robot_ws$ cd ~/robot_ws # 在每次打开新终端时运行 EPRobot@EPRobot:~/robot_ws$ catkin_make Base path: /home/EPRobot/robot_ws Source space: /home/EPRobot/robot_ws/src Build space: /home/EPRobot/robot_ws/build Devel space: /home/EPRobot/robot_ws/devel Install space: /home/EPRobot/robot_ws/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/EPRobot/robot_ws/build" #### -- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/EPRobot/robot_ws/devel -- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /home/EPRobot/robot_ws/devel;/opt/ros/melodic -- This workspace overlays: /home/EPRobot/robot_ws/devel;/opt/ros/melodic -- Found PythonInterp: /usr/bin/python2 (found suitable version "2.7.17", minimum required is "2") -- Using PYTHON_EXECUTABLE: /usr/bin/python2 -- Using Debian Python package layout -- Using empy: /usr/bin/empy -- Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON -- Call enable_testing() -- Using CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: /home/EPRobot/robot_ws/build/test_results -- Found gtest sources under '/usr/src/googletest': gtests will be built -- Found gmock sources under '/usr/src/googletest': gmock will be built -- Found PythonInterp: /usr/bin/python2 (found version "2.7.17") -- Using Python nosetests: /usr/bin/nosetests-2.7 -- catkin 0.7.29 -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ -- ~~ traversing 62 packages in topological order: -- ~~ - astra_launch -- ~~ - base_control -- ~~ - hibot_follower -- ~~ - lslidar (metapackage) -- ~~ - navigation (metapackage) -- ~~ - robot_navigation -- ~~ - robot_upstart -- ~~ - simple_navigation_goals -- ~~ - lslidar_msgs -- ~~ - rospy_message_converter -- ~~ - eprobot_auto_home -- ~~ - eprobot_start -- ~~ - ls01d -- ~~ - map_server -- ~~ - hls_lfcd_lds_driver -- ~~ - iiiroboticslidar2 -- ~~ - astra_camera -- ~~ - rplidar_ros -- ~~ - eprobot_joy -- ~~ - lslidar_driver -- ~~ - robot_pose_ekf -- ~~ - sc_mini -- ~~ - amcl -- ~~ - fake_localization -- ~~ - laser_filters -- ~~ - robot_localization -- ~~ - track_detection -- ~~ - voxel_grid -- ~~ - costmap_2d -- ~~ - nav_core -- ~~ - base_local_planner -- ~~ - carrot_planner -- ~~ - clear_costmap_recovery -- ~~ - dwa_local_planner -- ~~ - move_slow_and_clear -- ~~ - navfn -- ~~ - global_planner -- ~~ - rotate_recovery -- ~~ - move_base -- ~~ - teb_local_planner -- ~~ - eprobot_description -- ~~ - xf_mic_asr_offline -- ~~ - ydlidar -- ~~ - yocs_ar_pair_approach -- ~~ - yocs_cmd_vel_mux -- ~~ - yocs_controllers -- ~~ - yocs_keyop -- ~~ - yocs_localization_manager -- ~~ - yocs_math_toolkit -- ~~ - yocs_ar_marker_tracking -- ~~ - yocs_diff_drive_pose_controller -- ~~ - yocs_ar_pair_tracking -- ~~ - yocs_joyop -- ~~ - yocs_navi_toolkit -- ~~ - yocs_navigator -- ~~ - yocs_rapps -- ~~ - yocs_safety_controller -- ~~ - yocs_velocity_smoother -- ~~ - yocs_virtual_sensor -- ~~ - yocs_waypoint_provider -- ~~ - yocs_waypoints_navi -- ~~ - yujin_ocs (metapackage) -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ -- +++ processing catkin package: 'astra_launch' -- ==> add_subdirectory(ros_astra_launch) -- +++ processing catkin package: 'base_control' -- ==> add_subdirectory(base_control) -- +++ processing catkin package: 'hibot_follower' -- ==> add_subdirectory(hibot_follower) -- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy CMake Warning at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:166 (message): catkin_package() DEPENDS on 'system_lib' but neither 'system_lib_INCLUDE_DIRS' nor 'system_lib_LIBRARIES' is defined. Call Stack (most recent call first): /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:102 (_catkin_package) hibot_follower/CMakeLists.txt:24 (catkin_package) -- +++ processing catkin metapackage: 'lslidar' -- ==> add_subdirectory(lslidar) -- +++ processing catkin metapackage: 'navigation' -- ==> add_subdirectory(navigation-melodic/navigation) -- +++ processing catkin package: 'robot_navigation' -- ==> add_subdirectory(robot_navigation) -- +++ processing catkin package: 'robot_upstart' -- ==> add_subdirectory(robot_upstart) -- +++ processing catkin package: 'simple_navigation_goals' -- ==> add_subdirectory(simple_navigation_goals) -- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy -- +++ processing catkin package: 'lslidar_msgs' -- ==> add_subdirectory(lslidar_msgs) -- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy -- lslidar_msgs: 5 messages, 0 services -- +++ processing catkin package: 'rospy_message_converter' -- ==> add_subdirectory(rospy_message_converter) -- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy -- rospy_message_converter: 4 messages, 1 services -- +++ processing catkin package: 'eprobot_auto_home' -- ==> add_subdirectory(eprobot_auto_home) -- +++ processing catkin package: 'eprobot_start' -- ==> add_subdirectory(eprobot_start) -- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy CMake Warning at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:166 (message): catkin_package() DEPENDS on 'system_lib' but neither 'system_lib_INCLUDE_DIRS' nor 'system_lib_LIBRARIES' is defined. Call Stack (most recent call first): /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:102 (_catkin_package) eprobot_start/CMakeLists.txt:24 (catkin_package) -- +++ processing catkin package: 'ls01d' -- ==> add_subdirectory(lidar/ls01d) -- +++ processing catkin package: 'map_server' -- ==> add_subdirectory(navigation-melodic/map_server) -- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy -- Boost version: 1.65.1 -- Found the following Boost libraries: -- filesystem -- system -- +++ processing catkin package: 'hls_lfcd_lds_driver' -- ==> add_subdirectory(lidar/hls_lfcd_lds_driver) -- Boost version: 1.65.1 -- +++ processing catkin package: 'iiiroboticslidar2' -- ==> add_subdirectory(lidar/iiiroboticslidar2_ros) -- +++ processing catkin package: 'astra_camera' -- ==> add_subdirectory(ros_astra_camera) -- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy -- Boost version: 1.65.1 -- Found the following Boost libraries: -- system -- thread -- chrono -- date_time -- atomic -- ORRBEC Machine : aarch64 -- ORRBEC Machine Bits : 64 -- ORRBEC : arm64 -- libuvc 0.0.6 -- astra_camera: 0 messages, 19 services -- +++ processing catkin package: 'rplidar_ros' -- ==> add_subdirectory(lidar/rplidar_ros) -- +++ processing catkin package: 'eprobot_joy' -- ==> add_subdirectory(eprobot_joy) -- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy CMake Warning at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:166 (message): catkin_package() DEPENDS on 'system_lib' but neither 'system_lib_INCLUDE_DIRS' nor 'system_lib_LIBRARIES' is defined. Call Stack (most recent call first): /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:102 (_catkin_package) eprobot_joy/CMakeLists.txt:39 (catkin_package) -- +++ processing catkin package: 'lslidar_driver' -- ==> add_subdirectory(lslidar_driver) -- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy -- Boost version: 1.65.1 CMake Warning at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:166 (message): catkin_package() DEPENDS on 'boost' but neither 'boost_INCLUDE_DIRS' nor 'boost_LIBRARIES' is defined. Call Stack (most recent call first): /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:102 (_catkin_package) lslidar_driver/CMakeLists.txt:22 (catkin_package) -- +++ processing catkin package: 'robot_pose_ekf' -- ==> add_subdirectory(robot_pose_ekf) -- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy -- Boost version: 1.65.1 -- Found the following Boost libraries: -- thread -- chrono -- system -- date_time -- atomic -- robot_pose_ekf: 0 messages, 1 services -- +++ processing catkin package: 'sc_mini' -- ==> add_subdirectory(lidar/sc_mini) -- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy -- Boost version: 1.65.1 -- +++ processing catkin package: 'amcl' -- ==> add_subdirectory(navigation-melodic/amcl) -- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy -- Boost version: 1.65.1 -- +++ processing catkin package: 'fake_localization' -- ==> add_subdirectory(navigation-melodic/fake_localization) -- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy -- Boost version: 1.65.1 -- +++ processing catkin package: 'laser_filters' -- ==> add_subdirectory(laser_filters) -- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy -- Boost version: 1.65.1 -- Found the following Boost libraries: -- system -- +++ processing catkin package: 'robot_localization' -- ==> add_subdirectory(robot_localization) robot_localization: You did not request a specific build type: selecting 'RelWithDebInfo'. -- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy -- robot_localization: 0 messages, 7 services -- +++ processing catkin package: 'track_detection' -- ==> add_subdirectory(track_detection) -- +++ processing catkin package: 'voxel_grid' -- ==> add_subdirectory(navigation-melodic/voxel_grid) -- +++ processing catkin package: 'costmap_2d' -- ==> add_subdirectory(navigation-melodic/costmap_2d) -- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy -- Boost version: 1.65.1 -- Found the following Boost libraries: -- system -- thread -- chrono -- date_time -- atomic -- costmap_2d: 1 messages, 0 services -- +++ processing catkin package: 'nav_core' -- ==> add_subdirectory(navigation-melodic/nav_core) -- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy -- +++ processing catkin package: 'base_local_planner' -- ==> add_subdirectory(navigation-melodic/base_local_planner) -- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy -- Boost version: 1.65.1 -- Found the following Boost libraries: -- thread -- chrono -- system -- date_time -- atomic -- base_local_planner: 1 messages, 0 services -- +++ processing catkin package: 'carrot_planner' -- ==> add_subdirectory(navigation-melodic/carrot_planner) -- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy -- +++ processing catkin package: 'clear_costmap_recovery' -- ==> add_subdirectory(navigation-melodic/clear_costmap_recovery) -- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy -- +++ processing catkin package: 'dwa_local_planner' -- ==> add_subdirectory(navigation-melodic/dwa_local_planner) -- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy -- +++ processing catkin package: 'move_slow_and_clear' -- ==> add_subdirectory(navigation-melodic/move_slow_and_clear) -- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy -- Boost version: 1.65.1 -- Found the following Boost libraries: -- thread -- chrono -- system -- date_time -- atomic -- +++ processing catkin package: 'navfn' -- ==> add_subdirectory(navigation-melodic/navfn) -- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy -- navfn: 0 messages, 2 services -- NAVFN_HAVE_FLTK: , NETPBM: 1 -- FLTK orf NETPBM not found: cannot build navtest -- +++ processing catkin package: 'global_planner' -- ==> add_subdirectory(navigation-melodic/global_planner) -- Using these message generators: 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libg2o: /opt/ros/melodic/lib/libg2o_csparse_extension.so;/opt/ros/melodic/lib/libg2o_core.so;/opt/ros/melodic/lib/libg2o_stuff.so;/opt/ros/melodic/lib/libg2o_types_slam2d.so;/opt/ros/melodic/lib/libg2o_types_slam3d.so;/opt/ros/melodic/lib/libg2o_solver_cholmod.so;/opt/ros/melodic/lib/libg2o_solver_pcg.so;/opt/ros/melodic/lib/libg2o_solver_csparse.so;/opt/ros/melodic/lib/libg2o_incremental.so -- teb_local_planner: 3 messages, 0 services -- +++ processing catkin package: 'eprobot_description' -- ==> add_subdirectory(eprobot_description) -- +++ processing catkin package: 'xf_mic_asr_offline' -- ==> add_subdirectory(xf_mic_asr_offline) -- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy -- xf_mic_asr_offline: 2 messages, 7 services -- +++ processing catkin package: 'ydlidar' -- ==> add_subdirectory(ydlidar) -- +++ processing catkin package: 'yocs_ar_pair_approach' -- ==> add_subdirectory(yujin_ocs/yocs_ar_pair_approach) -- +++ processing catkin package: 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The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environment so that it can be found. CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "ecl_threads" with any of the following names: ecl_threadsConfig.cmake ecl_threads-config.cmake Add the installation prefix of "ecl_threads" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "ecl_threads_DIR" to a directory containing one of the above files. If "ecl_threads" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed. Call Stack (most recent call first): yujin_ocs/yocs_keyop/CMakeLists.txt:3 (find_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/EPRobot/robot_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/EPRobot/robot_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Makefile:9560: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed make: *** [cmake_check_build_system] Error 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed EPRobot@EPRobot:~/robot_ws$ source devel/setup.bash # 在每次打开新终端时运行

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