stm32hal库AD的串口使用
时间: 2025-03-08 21:08:29 浏览: 30
### STM32 HAL库 AD转换与串口通信
在STM32微控制器中,利用HAL库实现AD(模拟到数字)转换并通过UART接口发送数据的过程涉及多个步骤。下面提供了一个简化版的例子说明如何配置ADC并读取其值,再通过串口传输这些数值。
#### ADC初始化和校准
为了确保获取的数据准确性,在启动ADC之前应该先执行自校正程序:
```c
// 对ADC模块进行自动校准
if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1) != HAL_OK){
// 错误处理代码...
}
```
这段代码调用了`HAL_ADCEx_Calibration_Start()`函数来进行ADC的自我校准过程[^1]。
#### 使用DMA采集多通道ADC样本
接着设置好DMA用于批量采样四个不同的输入信号源,并将它们存储在一个数组里等待进一步处理:
```c
uint16_t AD_Value[4];
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)AD_Value, 4);
```
这里定义了一个名为`AD_Value`的无符号短整型数组用来保存来自ADC的结果;第二个参数指定了目标缓冲区地址,第三个参数表示要传送的数据项数量。此方法允许CPU继续其他任务而不必等待每次转换完成后再去查询状态或手动搬运数据。
#### 配置USART以准备接收命令并向PC端报告测量结果
为了让外部设备能够请求最新的传感器读数并将之打印出来,还需要适当配置USART外设以便于建立双向通讯链路。这通常涉及到指定波特率、字长以及停止位等属性。对于具体的应用场景而言,则可能需要额外编写中断服务例程或其他机制来管理消息队列或者解析协议帧结构。
当接收到特定指令时就可以把先前收集好的ADC样品打包成字符串形式经由串行线路发出给上位机查看了。例如:
```c
char buffer[50];
sprintf(buffer,"CH1:%d CH2:%d CH3:%d CH4:%d\r\n",
AD_Value[0], AD_Value[1], AD_Value[2], AD_Value[3]);
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)buffer,strlen(buffer), HAL_MAX_DELAY);
```
上述片段展示了怎样构建一条包含所有信道信息的消息体,并借助`HAL_UART_Transmit()` API将其推送出去显示在终端界面上[^3]。
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