openwrt modbus

### 在 OpenWRT 上实现 Modbus 功能 在 OpenWRT 系统中实现 Modbus 协议的功能，可以通过安装支持 Modbus 的库以及编写相应的脚本来完成。以下是关于如何配置和使用 Modbus 协议的具体方法。 #### 安装 Modbus 库 OpenWRT 提供了一个轻量级的环境来运行各种网络服务和协议栈。为了使 OpenWRT 支持 Modbus 协议，可以利用 `libmodbus` 这一开源库[^1]。该库提供了对 Modbus RTU 和 Modbus TCP 的全面支持，并允许开发者轻松构建客户端或服务器端应用。 要安装 libmodbus，在终端执行以下命令： ```bash opkg update opkg install libmodbus ``` 如果需要额外的支持（例如调试工具），还可以考虑安装其他依赖项或者手动编译源代码并部署至路由器环境中。 #### 配置 Modbus 设备连接方式 根据实际需求选择合适的通信模式： - **对于串口设备 (Modbus-RTU)** 使用 `/dev/ttyS0`, `/dev/ttyUSB0` 或者类似的路径指定物理接口位置；同时调整波特率、数据位数等参数匹配目标硬件设置。 - **针对以太网上的远程节点 (Modbus-TCP)** 创建一个监听特定 IP 地址与端口号的服务实例即可建立联系。 具体操作如下所示： ##### 实现 Modbus-RTU 到 Modbus-TCP 转换器 当存在既有 RS485 总线而新加入基于 IP 架构的应用场景时，则可能需要用到此类桥接解决方案。下面给出一段简单的 C++ 示例程序片段用于演示这一过程: ```cpp #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> // Include the modbus library header file. #include <modbus/modbus.h> int main(void){ /* Create a new context */ modbus_t *ctx; ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1); // Set up serial port parameters here. if(ctx == NULL){ fprintf(stderr,"Unable to create the libmodbus context\n"); exit(EXIT_FAILURE); } int rc; // Connect to device via RTU protocol over specified serial line. rc = modbus_connect(ctx); if(rc != MODBUS_OK){ fprintf(stderr,"%s\n",modbus_strerror(errno)); modbus_free(ctx); exit(EXIT_FAILURE); }else{ printf("Connected successfully.\n"); // Perform necessary actions like reading registers etc... // Disconnect after finishing tasks. modbus_close(ctx); modbus_free(ctx); } } ``` 以上代码展示了初始化 Modbus RTU 主机的方法，并尝试与其相连。注意替换掉默认值使之适应具体的现场条件。 另外值得注意的是，某些情况下也许还需要自定义 RTS 控制逻辑以便更好地兼容不同类型的外设产品[^1]。 ##### 设置 Modbus Slave Server 假如打算让嵌入式装置扮演从属角色接受外部查询请求的话，那么应该按照下列步骤准备相应资源文件夹结构及其内容物： 1. 初始化内存映射区域对象； 2. 注册各类输入/输出寄存器地址范围； 3. 循环等待接收到来自主控单元的消息帧直至中断信号触发停止流程为止。 示例伪代码如下所列： ```c /* Initialize mapping structure containing all accessible memory areas by master devices.*/ modbus_mapping_t* mb_mapping = modbus_mapping_new(START_ADDRESS_COIL_STATUS, NUM_OF_COILS, START_ADDRESS_HOLDING_REGISTER, NUM_OF_REGISTERS); if(mb_mapping == NULL){ perror("Failed allocating space for mappings."); return -ENOMEM; } while(!stop_signal_received()){ uint8_t query[MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH]; num_bytes_read = modbus_receive(ctx,query); if(num_bytes_read >= MINIMUM_FRAME_SIZE && verify_checksum(query)){ handle_incoming_message(mb_mapping,&response_buffer); send_response_back_to_master(response_buffer,num_bytes_written); } } ``` 最后别忘了释放分配出去的一切动态存储空间以免造成泄露现象发生！ ---