ubuntu22.04从零开始连接安卓系统，并可以发送AT指令

<think>好的，用户想在Ubuntu 22.04上设置与安卓设备的连接并发送AT指令。首先，我需要回忆一下相关的步骤和工具。可能涉及到ADB工具，因为ADB是安卓调试桥，常用于连接和通信。用户提到发送AT指令，这通常需要访问设备的调制解调器接口，可能需要root权限或者特定的权限设置。 首先，安装ADB是基础步骤。Ubuntu可以通过apt安装，所以需要指导用户安装android-tools-adb和android-tools-fastboot包。然后，启用USB调试模式，这在安卓设备的开发者选项中，用户可能不知道如何开启，所以需要详细说明步骤：多次点击版本号激活开发者选项，然后开启USB调试。 接下来，连接设备后，使用adb devices验证连接是否成功。如果设备未显示，可能需要检查USB连接模式，比如文件传输模式还是仅充电模式，后者可能无法正确连接。还可能涉及到USB权限问题，特别是如果用户之前没有连接过，可能需要配置udev规则，尤其是非Google设备需要添加供应商ID到规则文件中。 然后，发送AT指令的方法。通常可以通过adb shell进入设备shell，然后使用echo命令将AT指令写入调制解调器的设备节点，比如/dev/radio/at_mdm0。不过，这可能因设备而异，部分设备可能需要不同的节点路径。此外，执行AT指令可能需要root权限，所以可能需要使用su命令，或者设备已经root过。 潜在的问题：用户可能遇到权限被拒绝的情况，这时候需要指导如何获取root权限，或者修改设备节点的权限。另外，不同安卓厂商可能对AT指令的支持不同，有的可能锁定了这个功能，需要解锁或者使用特定的工具。 此外，可能需要使用socat工具创建伪终端，以便与调制解调器交互。这需要安装socat，并通过adb转发端口，然后在本地使用minicom等终端程序连接。这种方法可能更稳定，适合持续发送指令。 最后，注意事项部分需要提醒用户AT指令的风险，确保设备兼容性，以及可能需要root权限。同时，引用相关的参考资料，比如ADB的使用和Linux下的设备管理流程，来支持步骤的可靠性。</think>在Ubuntu 22.04上实现与Android设备的连接及AT指令发送，需依次完成以下配置： ### 一、基础环境配置 1. **安装ADB工具** 通过终端安装Android调试桥工具： ```bash sudo apt update && sudo apt install android-tools-adb android-tools-fastboot ``` 该工具包提供设备连接、文件传输和命令行交互功能[^3]。 2. **启用USB调试模式** 在Android设备设置中： - 进入「关于手机」连续点击「版本号」7次激活开发者模式 - 返回设置主界面进入「开发者选项」 - 启用「USB调试」和「USB安装」 ### 二、设备连接验证 1. **物理连接检查** 使用USB线连接设备，确保选择「文件传输」模式而非仅充电模式。 2. **ADB设备识别** 执行命令查看设备状态： ```bash adb devices ``` 若显示`unauthorized`，需在设备端弹出的RSA密钥对话框中确认授权。 3. **UDEV规则配置（可选）** 针对非Google设备，创建规则文件： ```bash sudo nano /etc/udev/rules.d/51-android.rules ``` 添加内容（替换`0bb4`为设备供应商ID）： ``` SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0bb4", MODE="0666" ``` 重载规则： ```bash sudo udevadm control --reload ``` ### 三、AT指令发送方法 1. **直接写入设备节点** Android 9+系统可通过以下方式发送AT指令： ```bash adb shell "echo 'AT+CGMR' > /dev/radio/at_mdm0" ``` > 注意：设备节点路径可能因厂商定制存在差异（如`/dev/mdm`） 2. **创建交互式终端** 通过`socat`工具建立双向通信： ```bash adb forward tcp:9000 localfilesystem:/dev/radio/at_mdm0 socat TCP:localhost:9000 - ``` 此时可直接输入AT指令（需先安装socat：`sudo apt install socat`） 3. **使用专用调试工具** 安装`atinout`工具进行批量指令处理： ```bash sudo apt install atinout echo "AT+CGMR" | atinout - /dev/ttyACM0 - ``` ### 四、进阶配置（需root权限） 1. **获取root访问权限** 临时获取： ```bash adb root adb remount ``` 2. **调制解调器日志监控** ```bash adb logcat -b radio ``` ### 五、注意事项 - AT指令操作可能影响基带工作状态，需谨慎使用 - 部分设备需解锁Bootloader后才允许发送AT指令 - 华为/荣耀设备可能需要专用HiSuite工具辅助连接 - 小米设备需在开发者选项中额外开启「安全设置」权限