stm32f103的tim2定时器us级定时

### STM32F103 TIM2 微秒级定时配置 在STM32F103微控制器中，TIM2是一个通用16位定时器，适用于实现微秒级别的精确定时。以下是详细的配置方法以及示例代码。 #### 配置说明 要实现微秒级定时，需合理设置以下几个参数： - **TIM_Prescaler**: 设置预分频器值，决定计数频率。通过调整该值可控制定时精度。 - **TIM_Period**: 自动重装载寄存器值，决定了定时器的最大计数值。 - **TIM_CounterMode**: 计数模式，通常选择向上计数模式 `TIM_CounterMode_Up`[^2]。 - **时钟源**: 默认情况下，TIM2的时钟来源于APB1总线时钟（即72 MHz）。如果APB1被分频，则实际时钟会相应降低[^4]。 假设目标是实现1 ms的定时间隔，具体计算如下： - APB1时钟为72 MHz； - 如果希望每微秒触发一次中断，则需要使能溢出中断并设置合适的预分频和周期值。 #### 示例代码 以下是一段基于标准库的C语言代码示例，展示如何初始化TIM2以实现微秒级定时功能。 ```c #include "stm32f10x.h" void TIM2_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能TIM2时钟 TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 99; // ARR=99 对应1us * (PSC+1)*(ARR+1)=1ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // PSC=71 即系统时钟/72Mhz/(71+1)=1us TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 开启更新中断 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动TIM2 } // 中断服务函数 void TIM2_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除标志位 // 用户自定义处理逻辑 } } ``` 此代码片段实现了利用TIM2进行1毫秒定时的功能，并注册了一个简单的中断回调来响应事件。 #### 注意事项 - 当前配置中的 `TIM_Prescaler` 和 `TIM_Period` 值是为了演示目的而设定的，请根据实际情况重新计算这些值以便满足特定需求。 - 确保正确启用相应的NVIC优先级组及中断向量表地址映射操作[^5]。