STM32HAL库定时器中断触发ADC

### STM32 HAL库定时器中断触发ADC数据采集 #### 配置环境与初始化设置 为了实现STM32H7系列微控制器利用HAL库通过定时器中断触发ADC进行数据采集，首先需要完成基本的硬件抽象层(HAL)初始化工作。这包括但不限于时钟配置、GPIO引脚定义以及相关外设(如TIMx, ADCy)的基础设定。 对于具体的定时器和ADC的选择取决于实际应用需求，在此假设使用`TIM1`作为触发源，并且采用`ADC1`执行模拟信号转换操作[^1]。 ```c // 初始化全局变量用于存储ADC采样的结果 uint32_t uhADCxConvertedValue[NUMBER_OF_CHANNELS]; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_ADC1_Init(void); /* ADC Initialization function */ static void MX_TIM1_Init(void); /* TIM1 Initialization function */ int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); // 设置系统时钟 MX_GPIO_Init(); // GPIO初始化 MX_ADC1_Init(); // ADC初始化 MX_TIM1_Init(); // 定时器初始化 // 启动ADC并准备DMA传输 if (HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)uhADCxConvertedValue, NUMBER_OF_CHANNELS) != HAL_OK){ Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } // 开启定时器更新事件以触发ADC转换 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); while (1){} } ``` 上述代码片段展示了如何启动基于DMA的数据传输机制来处理来自ADC的结果数组`uhADCxConvertedValue[]`，并通过调用`HAL_TIM_Base_Start_IT()`函数使能定时器溢出中断服务程序(ISR)，从而间接驱动ADC开始新一轮的测量过程[^2]。 #### 实现细节说明 - **定时器配置**：当计数达到预设的最大值后会产生一次上溢/下溢事件，进而激活相应的ISR；在此期间如果已经设置了自动重装载，则会立即重新加载周期数值继续计数。 - **ADC配置**：需指定输入通道数量(`NUMBER_OF_CHANNELS`)及其对应的物理连接端口(PA0~PAxx), 并确保这些参数正确无误地传递给底层驱动逻辑以便后续读取真实世界中的电信号强度变化情况。 - **DMA支持**：借助于直接内存访问(DMA)技术可以显著减少CPU占用率的同时提高效率——每当有新的样本被成功获取之后都会自动转移到预先分配好的缓冲区内等待进一步分析或显示出来[^3]. #### 中断服务例程 下面给出的是一个简单的定时器中断回调函数模板： ```c void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ static uint8_t counter = 0; if(htim->Instance==TIM1){ // 当前仅考虑单次触发的情况; 若希望连续多次则移除条件判断语句即可. if(counter++ == 0){ // 手动触发ADC转换 HAL_ADC_Start(&hadc1); // 或者更推荐的方式是在MXCube中勾选"Timer Triggered Conversion" // 这样就不必在这里显式调用了 }else{ counter=0; } } } ``` 这段代码实现了每当中断发生时，首次进入该ISR将会尝试发起一轮完整的ADC扫描动作，而后的次数则保持不变直到下一个完整的时间间隔到来为止。