can报文标准帧有多少bit

### CAN协议标准帧格式的位数 CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用于汽车电子和工业控制中的串行通信协议。其标准帧格式定义了数据传输的具体结构，以下是关于标准帧格式中各字段及其对应的位数说明： #### 1. 起始位 (Start of Frame, SOF) 起始位用于指示一帧消息的开始，它始终是一个显性位（逻辑0）。 此部分占 **1位**[^4]。 #### 2. 仲裁段 (Arbitration Field) 仲裁段包含了标识符（Identifier）以及远程传输请求位（RTR）。对于标准帧而言： - 标识符（Standard Identifier, SID）占用 **11位**。 - 远程传输请求位（Remote Transmission Request, RTR）表示当前帧是数据帧还是远程帧，占用 **1位**。 因此，整个仲裁段共占据 **12位**[^1]。 #### 3. 控制段 (Control Field) 控制段主要由保留位（r0 和 r1）及数据长度码（DLC）组成： - 数据长度码（Data Length Code, DLC）指定了数据场内的字节数量范围为0至8字节； - 预留两位作为未来扩展用途目前通常设为隐性状态即‘1’值； 这部分总共占有 **6位**。 #### 4. 数据段 (Data Field) 依据前面提到的数据长度码所指定的实际有效载荷大小而定，最大可达 **64位**(当采用CAN FD时)[^3] ，但在传统CAN 中仅限于最多 **64位(8字节)** [^1]。 #### 5. CRC校验段 (CRC Field) 循环冗余检验序列连同分隔标志一起构成这一区域，具体长度取决于实现方式但一般不少于 **15位** 加上一位界定符总计至少 **16位**。 #### 6. 应答段 (Acknowledge Field) 应答槽(Acknowledgement Slot) 及相应边界共同组成了这个短小精悍的部分仅仅只有 **2位**。 #### 7. 结束段 (End Of Frame) 每条信息最后都需附加若干个隐性比特来标记结束，默认情况下这是 **7位** 的持续时间。 综上所述，在常规操作模式下，不含任何错误处理机制的标准CAN 报文总长度大约介乎于 **44 到 108 比特**之间变化不定，这完全依赖实际应用环境下的参数设定情况如是否启用了可选功能等因素影响所致。 ```python def calculate_can_standard_frame_bits(): sof = 1 # Start of Frame bits arbitration_id = 11 # Standard ID bits rtr_bit = 1 # Remote Transmission Request bit control_field = 6 # Control field including reserved and DLC bits max_data_length = 64 # Maximum possible data length in bits for standard frames crc_sequence_and_delimiter = 16 # Minimum expected size considering both elements combined ack_slot_plus_boundary = 2 # Acknowledge slot plus boundary total bits count eof = 7 # End-of-frame marker consisting entirely of recessive bits min_total_bits = sum([sof, arbitration_id, rtr_bit, control_field, 0, crc_sequence_and_delimiter, ack_slot_plus_boundary, eof]) max_total_bits = sum([sof, arbitration_id, rtr_bit, control_field, max_data_length, crc_sequence_and_delimiter, ack_slot_plus_boundary, eof]) return {"min": min_total_bits, "max": max_total_bits} print(calculate_can_standard_frame_bits()) ```