d435i 话题列表
时间: 2025-01-24 14:04:05 浏览: 52
### D435i 设备概述
D435i 是 Intel RealSense 系列中的深度摄像头设备之一。此款相机专为室内和室外环境下的精确三维数据捕捉而设计,能够提供高质量的彩色视频流以及深度信息。它配备了两个红外发射器、一对立体视觉传感器和一个 RGB 摄像头模块[^1]。
#### 关键特性
- **双目立体视觉**:通过计算左右两颗IR镜头之间的视差来获取物体的距离。
- **惯性测量单元 (IMU)**:内置加速度计和陀螺仪,有助于提高姿态估计精度。
- **全局快门技术**:确保快速移动对象成像清晰度不受影响。
- **兼容性强**:支持多种操作系统如 Windows, Linux 及 ROS(机器人操作系统),方便开发者集成到不同应用场景中。
#### 应用领域
由于其出色的性能表现,D435i 被广泛应用于机器人导航避障、手势识别交互、增强现实/虚拟现实体验创建等多个方面。此外,在工业自动化检测、医疗辅助手术规划等领域也有着重要的应用价值。
```python
import pyrealsense2 as rs
pipeline = rs.pipeline()
config = rs.config()
# Configure streams
config.enable_stream(rs.stream.depth, 848, 480, rs.format.z16, 30)
config.enable_stream(rs.stream.color, 848, 480, rs.format.bgr8, 30)
# Start streaming with the above configuration
profile = pipeline.start(config)
```
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