ros配置环境变量daima
时间: 2024-10-21 15:14:57 浏览: 55
ROS (Robot Operating System) 配置环境变量通常是在操作系统层面进行的,特别是对于Docker容器化环境下的Daima。首先,你需要确保你的系统已经安装了ROS,并且你的工作空间已经激活。下面是设置ROS环境变量的一些基本步骤:
1. **添加ROS源**:如果你的系统还没有安装特定版本的ROS,需要先从ROS官方仓库添加源并更新软件包列表:
```bash
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
echo "deb http://mirrors.ros.org/ubuntu/ $(lsb_release -cs)/main ros" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
sudo apt update
```
2. **安装ROS**: 使用`apt install`命令安装你需要的ROS版本,如`ros-noetic-desktop-full`。
3. **设置ROS workspace**:如果使用`catkin_tools`,创建一个新的工作区(workspace):
```bash
mkdir -p ~/ros_ws/src
cd ~/ros_ws
catkin_create_workspace
```
4. **source setup.bash**:激活工作区后,需要每次打开新终端都运行这个命令,它会设置所有必要的路径和环境变量:
```bash
source ~/ros_ws/devel/setup.bash
```
5. **配置环境变量**:虽然一般情况下`setup.bash`已经包含了必要的环境变量配置,但如果你想手动添加,可以编辑`~/.bashrc`或`~/.zshrc`文件,加入类似下面的行:
```
export ROS_PACKAGE_PATH="$HOME/ros_ws/install:$ROS_PACKAGE_PATH"
```
6. **验证环境**:最后,你可以通过运行`echo $ROS_PACKAGE_PATH`来看看环境变量是否设置正确。
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