如何使用STM32CubeMX配置STM32H750VBT6实现CAN通信，并通过按键发送CAN报文以及串口打印接收到的报文？

要实现STM32H750VBT6的CAN通信功能，首先需要通过STM32CubeMX软件进行配置。CubeMX提供了直观的图形界面，方便用户配置MCU的各个外设。具体步骤如下： 参考资源链接：[STM32H750VBT6在CAN通信中的应用与配置](https://wenku.csdn.net/doc/3vvy4porvf?spm=1055.2569.3001.10343) 1. 打开STM32CubeMX，创建一个新项目，选择STM32H750VBT6作为目标芯片。 2. 在Pinout视图中，选择对应的GPIO引脚作为CAN TX和RX，配置为AF9（或对应的CAN引脚复用功能）。 3. 进入Configuration选项，选择CAN1或CAN2（取决于你的需求），在CAN设置中，将工作模式设为Normal模式，设置波特率为1Mbps。 4. 在NVIC设置中，启用CAN接收中断。 5. 生成代码并打开工程，在相应的中断服务函数中编写按键发送CAN报文的代码逻辑。确保已经配置按键为外部中断源，并在外部中断服务函数中调用发送CAN报文的函数。 6. 编写CAN接收中断服务函数，当CAN报文接收到时，通过串口（例如USART1）打印报文内容。 这里是一个简化的代码示例，展示如何通过CubeMX生成的代码发送和接收CAN报文： ```c // 假设CAN句柄为 hcan，UART句柄为 huart1 // 按键发送CAN报文的示例函数 void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if(GPIO_Pin == USER_BUTTON_PIN) { CAN_TxHeaderTypeDef TxHeader; uint8_t TxData[8]; // 填充CAN报文信息，包括ID, DLC等 TxHeader.StdId = 0x123; TxHeader.ExtId = 0x01; TxHeader.RTR = CAN_RTR_DATA; TxHeader.IDE = CAN_ID_STD; TxHeader.DLC = 8; // 填充要发送的数据 for(uint8_t i = 0; i < 8; i++) { TxData[i] = i; } // 发送CAN报文 if(HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &TxHeader, TxData, &TxMailbox) != HAL_OK) { // 发送失败处理 } } } // CAN接收中断服务函数 void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan) { CAN_RxHeaderTypeDef RxHeader; uint8_t RxData[8]; // 接收CAN报文 if(HAL_CAN_GetRxMessage(hcan, CAN_RX_FIFO0, &RxHeader, RxData) == HAL_OK) { // 通过串口打印报文内容 char msg[20]; sprintf(msg, 参考资源链接：[STM32H750VBT6在CAN通信中的应用与配置](https://wenku.csdn.net/doc/3vvy4porvf?spm=1055.2569.3001.10343)