void CMFCApplication6Dlg::ProcessTextFile(const CString& folderPath, const CString& fileName, const CString& outputPath) { CString fullPath = folderPath + _T("\\") + fileName; // 打开源文件 std::ifstream inputFile(fullPath.GetBuffer(), std::ios::in); if (!inputFile.is_open()) { AfxMessageBox(_T("无法打开文件")); return; } // 构建目标文件名 CString outputFilePath = outputPath + _T("\\") + fileName; std::ofstream outputFile(outputFilePath.GetBuffer(), std::ios::out | std::ios::trunc); int lineNumber = 1; // 行号计数器 std::string lineContent; while (std::getline(inputFile, lineContent)) { // 替换空格为$ std::replace(lineContent.begin(), lineContent.end(), ' ', '$'); // 添加行号作为注释 std::ostringstream processedLineStream; processedLineStream << "//" << lineNumber << " " << lineContent << "\n"; outputFile << processedLineStream.str(); ++lineNumber; } inputFile.close(); outputFile.close(); } void CMFCApplication6Dlg::OnBnClickedButton1() { CString YAMAHAPath = _T("D:\\YAMAHA"); // 源文件夹路径 CString VESPAPath = _T("D:\\VESPA"); // 输出文件夹路径 // 遍历源文件夹下的所有 .txt 文件 WIN32_FIND_DATA findData; HANDLE hFind = FindFirstFile(CString(YAMAHAPath + _T("D:\\YAMAHA\\*.txt")), &findData); if (hFind != INVALID_HANDLE_VALUE) { do { CString fileName = findData.cFileName; ProcessTextFile(YAMAHAPath, fileName, VESPAPath); } while (FindNextFile(hFind, &findData)); FindClose(hFind); } }将行号改到每一行数据的后面

时间: 2025-06-26 07:17:29 浏览: 16
### 修改C++代码逻辑以实现行号追加到每行数据末尾 为了满足需求,可以通过重新设计程序的输出部分来完成此操作。以下是具体的实现方式: #### 实现思路 在处理文本文件时,通常会逐行读取文件内容并将行号附加到每一行的数据末尾。这可以通过以下步骤实现: - 使用 `std::ifstream` 读取文件。 - 记录当前行号,并将其转换为字符串形式。 - 将行号拼接到原始行内容的末尾。 下面是完整的 C++ 示例代码: ```cpp #include <iostream> #include <fstream> #include <string> int main(int argc, char* argv[]) { if (argc != 2) { std::cerr << "Usage: " << argv[0] << " filename" << std::endl; return 1; } std::ifstream file(argv[1]); if (!file.is_open()) { std::cerr << "Error: Could not open file." << std::endl; return 1; } int lineNumber = 1; // 初始化行号 std::string line; while (getline(file, line)) { // 按行读取文件 line += " [" + std::to_string(lineNumber++) + "]"; // 行号追加到行末 std::cout << line << std::endl; // 输出修改后的行 } file.close(); return 0; } ``` #### 关键点说明 上述代码实现了将行号追加到每行数据末尾的功能[^5]: - **`getline` 函数**:用于按行读取文件内容。 - **`line += ...`**:通过字符串连接的方式,在原行内容后追加行号。 - **`std::to_string` 方法**:将整型行号转换为字符串以便于拼接。 #### 测试用例 假设有一个名为 `test.txt` 的文件,其内容如下: ``` First line of text. Second line here. Third example line. Fourth and final one. ``` 运行该程序后,输出应为: ``` First line of text. [1] Second line here. [2] Third example line. [3] Fourth and final one. [4] ``` --- ###
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Hold together document, view and controls. * * @author Andrew Mustun */ class QC_ApplicationWindow: public QMainWindow, public QG_MainWindowInterface { Q_OBJECT public: QC_ApplicationWindow(); ~QC_ApplicationWindow(); void initActions(); void initMenuBar(); void initToolBar(); void initStatusBar(); void initSettings(); void restoreDocks(); void storeSettings(); void updateRecentFilesMenu(); void initMDI(); void initView(); bool queryExit(bool force); /** Catch hotkey for giving focus to command line. */ virtual void keyPressEvent(QKeyEvent* e); virtual void keyReleaseEvent(QKeyEvent* e); public slots: virtual void show(); void finishSplashScreen(); void slotFocus(); void slotBack(); void slotKillAllActions(); //void slotNext(); void slotEnter(); void slotFocusCommandLine(); void slotError(const QString& msg); void slotWindowActivated(QWidget* w); void slotWindowsMenuAboutToShow(); void slotWindowsMenuActivated(int); void slotTileHorizontal(); void slotTileVertical(); void slotPenChanged(RS_Pen p); /** generates a new document for a graphic. */ QC_MDIWindow* slotFileNew(RS_Document* doc=NULL); /** opens a document */ void slotFileOpen(); /** * opens a recent file document * @param id File Menu id of the file */ void slotFileOpenRecent(int id); /** * opens the given file. */ void slotFileOpen(const QString& fileName, RS2::FormatType type); /** saves a document */ void slotFileSave(); /** saves a document under a different filename*/ void slotFileSaveAs(); /** auto-save document */ void slotFileAutoSave(); /** exports the document as bitmap */ void slotFileExport(); bool slotFileExport(const QString& name, const QString& format, QSize size, bool black, bool bw=false); /** closes the current file */ void slotFileClose(); /** closing the current file */ void slotFileClosing(); /** prints the current file */ void slotFilePrint(); /** shows print preview of the current file */ void slotFilePrintPreview(bool on); /** exits the application */ void slotFileQuit(); /** toggle the grid */ void slotViewGrid(bool toggle); /** toggle the draft mode */ void slotViewDraft(bool toggle); /** toggle the statusbar */ void slotViewStatusBar(bool toggle); // void slotBlocksEdit(); void slotOptionsGeneral(); void slotScriptOpenIDE(); void slotScriptRun(); void slotRunStartScript(); void slotRunScript(); void slotRunScript(const QString& name); void slotInsertBlock(); void slotInsertBlock(const QString& name); /** shows an about dlg*/ void slotHelpAbout(); void slotHelpManual(); /** dumps entities to file */ void slotTestDumpEntities(RS_EntityContainer* d=NULL); /** dumps undo info to stdout */ void slotTestDumpUndo(); /** updates all inserts */ void slotTestUpdateInserts(); /** draws some random lines */ void slotTestDrawFreehand(); /** inserts a test block */ void slotTestInsertBlock(); /** inserts a test ellipse */ void slotTestInsertEllipse(); /** inserts a test text */ void slotTestInsertText(); /** inserts a test image */ void slotTestInsertImage(); /** unicode table */ void slotTestUnicode(); /** math experimental */ void slotTestMath01(); /** resizes window to 640x480 for screen shots */ void slotTestResize640(); /** resizes window to 640x480 for screen shots */ void slotTestResize800(); /** resizes window to 640x480 for screen shots */ void slotTestResize1024(); signals: void gridChanged(bool on); void draftChanged(bool on); void printPreviewChanged(bool on); void windowsChanged(bool windowsLeft); public: /** * @return Pointer to application window. */ static QC_ApplicationWindow* getAppWindow() { return appWindow; } /** * @return Pointer to workspace. */ QWorkspace* getWorkspace() { return workspace; } /** * @return Pointer to the currently active MDI Window or NULL if no * MDI Window is active. */ QC_MDIWindow* getMDIWindow() { if (workspace!=NULL) { return (QC_MDIWindow*)workspace->activeWindow(); } else { return NULL; } } /** * Implementation from RS_MainWindowInterface (and QS_ScripterHostInterface). * * @return Pointer to the graphic view of the currently active document * window or NULL if no window is available. */ virtual RS_GraphicView* getGraphicView() { QC_MDIWindow* m = getMDIWindow(); if (m!=NULL) { return m->getGraphicView(); } return NULL; } /** * Implementation from RS_MainWindowInterface (and QS_ScripterHostInterface). * * @return Pointer to the graphic document of the currently active document * window or NULL if no window is available. */ virtual RS_Document* getDocument() { QC_MDIWindow* m = getMDIWindow(); if (m!=NULL) { return m->getDocument(); } return NULL; } /** * Creates a new document. 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Implementation from QG_MainWindowInterface. */ virtual QG_ActionHandler* getActionHandler() { return actionHandler; } //virtual QToolBar* createToolBar(const QString& name); //virtual void addToolBarButton(QToolBar* tb); /** * @return Pointer to the qsa object. */ #ifdef RS_SCRIPTING QSProject* getQSAProject() { if (scripter!=NULL) { return scripter->getQSAProject(); } else { return NULL; } } #endif void redrawAll(); void updateGrids(); /** * Implementation from QG_MainWindowInterface. */ virtual void setFocus2() { setFocus(); } /** Block list widget */ QG_BlockWidget* getBlockWidget(void) { return blockWidget; } protected: void closeEvent(QCloseEvent*); virtual void mouseReleaseEvent(QMouseEvent* e); private: /** Pointer to the application window (this). */ static QC_ApplicationWindow* appWindow; QTimer *autosaveTimer; /** Workspace for MDI */ QWorkspace* workspace; /** Dialog factory */ QC_DialogFactory* dialogFactory; /** Layer list widget */ QG_LayerWidget* layerWidget; /** Block list widget */ QG_BlockWidget* blockWidget; /** Library browser widget */ QG_LibraryWidget* libraryWidget; /** Layer list dock widget */ QDockWidget* layerDockWindow; /** Block list dock widget */ QDockWidget* blockDockWindow; /** Library list dock widget */ QDockWidget* libraryDockWindow; /** Command line */ QG_CommandWidget* commandWidget; QDockWidget* commandDockWindow; /** Coordinate widget */ QG_CoordinateWidget* coordinateWidget; /** Mouse widget */ QG_MouseWidget* mouseWidget; /** Selection Status */ QG_SelectionWidget* selectionWidget; /** Option widget for individual tool options */ QToolBar* optionWidget; /** Recent files list */ QG_RecentFiles* recentFiles; /** Action handler. */ QG_ActionHandler* actionHandler; #ifdef RS_SCRIPTING /** Scripting interface. */ QS_Scripter* scripter; #endif QMenu* fileMenu; QMenu* windowsMenu; QMenu* scriptMenu; QMenu* helpMenu; QMenu* testMenu; /** the main toolbars */ QToolBar* fileToolBar; QToolBar* editToolBar; QToolBar* zoomToolBar; // Toolbar for selecting the current pen QG_PenToolBar* penToolBar; // Toolbar for CAD tools QG_CadToolBar* cadToolBar; QHelpEngine* helpEngine; QDockWidget *helpWindow; QAction* scriptOpenIDE; QAction* scriptRun; QAction* helpAboutApp; QAction* helpManual; QAction *testDumpEntities; QAction *testDumpUndo; QAction *testUpdateInserts; QAction *testDrawFreehand; QAction *testInsertBlock; QAction *testInsertText; QAction *testInsertImage; QAction *testUnicode; QAction *testInsertEllipse; QAction *testMath01; QAction *testResize640; QAction *testResize800; QAction *testResize1024; //Plugin support private: void loadPlugins(); QMenu *findMenu(const QString &searchMenu, const QObjectList thisMenuList, const QString& currentEntry); QList<QC_PluginInterface*> loadedPlugins; public slots: void execPlug(); }; #endif 给出完整的代码注释

vector> runMPCController(const vector>& path, const MPCConfig& config, vector<double>& v1_history, // 输出参数:左轮速度历史 vector<double>& v2_history) { // 输出参数:右轮速度历史 vector> trajectory = { { x0, y0 } }; // 清空历史记录 // v1_history.clear(); // v2_history.clear(); // MPC主循环 for (size_t i = 0; i < path.size() - 1; ++i) { // 计算目标点偏差 const auto& target = path[i + 1]; double dx = target.first - x0; double dy = target.second - y0; // 速度计算(核心公式) double v = sqrt(dx*dx + dy*dy) / config.dt; // 线速度 double theta_desired = atan2(dy, dx); // 期望角度 double w = (theta_desired - theta0) / config.dt; // 角速度 // 轮速转换公式 double v1 = (2 * v - config.L*w) / 2; // 左轮速度 double v2 = (2 * v + config.L*w) / 2; // 右轮速度 // 速度限幅 v1 = max(config.v_min, min(v1, config.v_max));//max(config.v_min, min(v1, config.v_max)) v2 = max(config.v_min, min(v2, config.v_max));//max(config.v_min, min(v2, config.v_max)) // 记录速度 v1_history.push_back(v1); v2_history.push_back(v2); // 状态更新(运动学模型) double v_avg = (v1 + v2) / 2; w = (v2 - v1) / config.L; x0 += v_avg * cos(theta0) * config.dt; y0 += v_avg * sin(theta0) * config.dt; theta0 += w * config.dt; // 记录轨迹 trajectory.emplace_back(x0, y0); } return trajectory; }错误 C2440 “初始化”: 无法从“initializer list”转换为“std::vector<std::pair<double,double>,std::allocator<_Ty>>”“y0”: 重定义;以前的定义是“函数” E:\code\OpenCV\18RobotControl\18RobotControl\Page1Dlg.cpp 23

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