树莓派cm4 emmc

树莓派CM4底板原理图是指树莓派计算模块4的底板设计图纸，用于展示该模块的电路连接和组成。树莓派CM4底板原理图主要包括以下几个方面的内容： 1. 电源部分：原理图会显示CM4底板的电源电路设计，包括供电接口、稳压电路等，确保提供稳定可靠的电源给树莓派CM4模块。 2. 处理器部分：原理图会呈现CM4模块和底板之间的连接，包括处理器引脚的布局和连接方式。这部分确保CM4与底板其他元件的正常通讯和数据交互。 3. 外设接口：原理图会显示底板上提供的各种外设接口，如GPIO、USB、HDMI、以太网口等，这些接口可以用于与外部设备进行数据交互和连接。 4. 存储器部分：原理图会包含CM4底板上的存储器接口，如SD卡槽、eMMC存储器等，用于存储树莓派系统和用户数据。 5. 传感器和扩展接口：原理图还会展示底板上的传感器接口和扩展接口，用于连接各种外部传感器和扩展板，扩展树莓派CM4的功能。 通过查看树莓派CM4底板原理图，用户可以了解底板电路设计的各个细节，可以更好地理解CM4模块与底板之间的连接方式和功能扩展能力，有助于用户进行定制开发和设计。

<think>嗯，用户想修改树莓派CM4的启动顺序。首先，我需要回忆一下树莓派启动顺序的相关知识。树莓派CM4使用的是U-Boot来管理启动流程，所以可能需要修改U-Boot的配置文件。记得在树莓派的文档里提到过，启动顺序可以通过修改/boot/config.txt或者环境变量来调整。 用户提到了引用中的资料，特别是引用[2]和[4]里提到了CM4的快速启动和软件环境。可能需要检查这些参考资料中的步骤是否有涉及启动顺序的设置。另外，引用[1]里提到USB启动的项目，可能用户是想优先从USB设备启动，所以需要调整启动顺序让USB设备排在前面。 接下来，我需要确定正确的步骤。通常，树莓派启动顺序的配置可能在config.txt文件中，比如设置BOOT_ORDER参数。CM4可能有不同的配置方式，因为它是计算模块，可能使用不同的eMMC存储。需要确认是否有特定的参数需要设置，比如将BOOT_ORDER=0x21表示优先从USB启动，然后是eMMC。 另外，用户可能需要安装一些工具，比如raspi-config，或者直接编辑配置文件。还要注意是否需要更新固件，或者重新生成启动镜像。如果用户使用的是自定义的Altium设计模板，如引用[3]提到的，可能需要检查硬件配置是否有影响启动顺序的部分。 需要提醒用户备份重要数据，避免配置错误导致无法启动。此外，修改后的配置可能需要重启才能生效，所以要确保用户知道如何正确重启设备。最后，可能还需要验证修改是否成功，比如插入USB设备并检查启动顺序是否改变。</think>### 修改树莓派CM4启动顺序的步骤 #### 1. **理解CM4启动机制** 树莓派CM4支持多种启动模式，包括eMMC、USB、网络和SD卡。其启动顺序由U-Boot固件控制，通过修改`/boot/config.txt`配置文件或U-Boot环境变量实现[^2][^4]。 #### 2. **修改配置文件** - 编辑`/boot/config.txt`文件： ```bash sudo nano /boot/config.txt ``` - 添加或修改以下参数： ```ini # 设置启动顺序（示例：优先USB，其次eMMC） BOOT_ORDER=0x21 ``` 参数说明： - `0x21`表示：USB → eMMC - 其他组合如`0x12`表示：SD卡 → USB（需根据需求调整） #### 3. **更新固件（可选）** 若系统版本较旧，需更新固件以支持最新启动模式： ```bash sudo apt update && sudo apt full-upgrade sudo rpi-eeprom-update -a ``` #### 4. **验证启动顺序** 重启设备后，可通过以下命令查看当前启动设备： ```bash vcgencmd bootloader_config ``` #### 5. **Altium硬件设计注意事项** 若使用自定义硬件（如引用[3]的Altium模板），需确保电路板设计支持目标启动模式（如USB启动需检查VBUS供电和接口稳定性）[^3]。 #### 6. **恢复机制** 若配置错误导致无法启动： - 短接`nRPI_BOOT`跳线强制进入USB MSD模式[^1] - 通过Linux主机重新刷写系统镜像 ```bash # 示例：强制进入USB启动模式 dtoverlay=rpivid-usb ```