esp32 spi驱动

### ESP32 SPI驱动使用教程 #### 初始化SPI总线 为了使ESP32能够作为SPI主机工作，需要先初始化SPI总线。这涉及到设置MOSI, MISO, SCLK引脚以及其他必要的参数。 ```c #include "driver/spi_master.h" spi_bus_config_t buscfg={ .mosi_io_num=GPIO_NUM_23, .miso_io_num=GPIO_NUM_19, .sclk_io_num=GPIO_NUM_18, .quadwp_io_num=-1, .quadhd_io_num=-1 }; // 安装SPI总线[^1] ret= spi_bus_initialize(VSPI_HOST,&buscfg,0); ``` #### 添加从设备至SPI总线上 一旦总线被成功安装，在向其发送数据之前还需要添加具体的从机设备描述符到该总线上面去。这里假设要连接的是一个普通的SPI闪存芯片。 ```c spi_device_handle_t spi; spi_device_interface_config_t devcfg={ .command_bits=0, .address_bits=24, .dummy_bits=0, .mode=0, // SPI模式 .duty_cycle_pos=128, .cs_ena_pretrans=5, // CS激活提前时间 .clock_speed_hz=80*1000*1000, // 时钟频率为80MHz .spics_io_num=GPIO_NUM_5, // 片选信号CS所对应的IO口编号 .flags=0, .queue_size=7, // 每次可以处理的最大事务数量 }; // 将配置好的设备挂载到指定的SPI总线上 ret=spi_bus_add_device(VSPI_HOST,&devcfg,&spi); ``` #### 数据传输函数定义 最后一步就是编写用于实际执行读写操作的功能函数了。下面给出了一种简单的实现方式来完成对上述已配置好硬件资源的操作： ```c #define BUFFER_SIZE 64 uint8_t buffer[BUFFER_SIZE]; void write_data(spi_device_handle_t spi,uint8_t *data,size_t length){ esp_err_t ret; spi_transaction_t trans={0}; memset(&trans,0,sizeof(trans)); trans.length=length*8; // Length is in bits trans.tx_buffer=data; // 发起一次SPI事务交易请求 ret = spi_device_polling_transmit(spi,&trans); } size_t read_data(spi_device_handle_t spi,uint8_t *readinto,size_t max_length){ size_t bytes_read=0; esp_err_t ret; spi_transaction_t trans={0}; if(max_length>BUFFER_SIZE)max_length=BUFFER_SIZE; memset(buffer,0,max_length); trans.length=max_length*8; // Length is in bits trans.rx_buffer=readinto; // 同样发起一次SPI事务交易请求以接收来自外部的数据流 ret = spi_device_polling_transmit(spi,&trans); return bytes_read; } ```