freertos，stm32cubemx，stm32串口通信OLED显示

### 使用 FreeRTOS 和 STM32CubeMX 实现 STM32 微控制器上的串口通信与 OLED 显示 #### 配置 STM32CubeMX 工程 为了在 STM32 上使用 FreeRTOS 并通过 UART 进行串口通信以及驱动 OLED 屏幕，首先需要设置 STM32CubeMX 来初始化硬件资源。 启动 STM32CubeMX 后加载目标 MCU 的型号并启用必要的外设功能。对于本项目而言，需激活 USART 或者 UART 接口用于串行数据交换[^1]： ```plaintext - 打开 Pinout & Configuration 页面； - 在 Connectivity 节点下找到并勾选 USARTx (依据实际需求选择具体的编号)； - 设置参数如波特率、字长等以匹配连接设备的要求。 ``` 接着，在 Middleware 下拉菜单里挑选 FreeRTOS 组件加入到当前设计当中，这一步骤会自动导入相关的库文件和支持函数以便后续编程调用。 #### 编写应用程序代码 完成上述配置之后导出工程至 IDE 开发环境（比如 Keil MDK），此时可以着手编写具体的应用逻辑了。下面给出一段简单的 C 语言程序片段来展示如何利用 FreeRTOS 创建任务处理来自 UART 的输入并将结果显示于 SSD1306 控制的 OLED 设备之上。 ```c #include "main.h" #include "cmsis_os.h" // 假定已定义好相应的句柄变量 huartX 及 hdma_usartX_tx/rx extern UART_HandleTypeDef huart1; extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx; void StartDefaultTask(void const * argument){ char receivedData[50]; while(1){ // 等待接收新消息 HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t*)receivedData, sizeof(receivedData), HAL_MAX_DELAY); // 清除屏幕准备更新内容 ssd1306_Fill(SSD1306_BLACK); ssd1306_UpdateScreen(); // 将接收到的数据打印出来 ssd1306_SetCursor(0,0); ssd1306_WriteString(receivedData,strlen((char *)receivedData), Font_7x10,SSD1306_WHITE ); ssd1306_UpdateScreen(); osDelay(100); // 添加短暂延时防止过度刷新 } } int main(void){ /* 初始化所有模块 */ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_USART1_UART_Init(); MX_FREERTOS_Init(); /* 创建默认的任务实例 */ osThreadDef(default_task, StartDefaultTask , osPriorityNormal, 0, configMINIMAL_STACK_SIZE); osThreadCreate(osThread(default_task), NULL); /* 启动调度器 */ osKernelStart(); } ``` 此段代码展示了创建一个名为 `default_task` 的线程负责监听 UART 输入端口，并将获取的信息呈现在 OLED 屏幕上。值得注意的是，这里假设已经包含了针对特定显示器类型的驱动支持（例如 SSD1306）。如果选用其他型号，则可能需要调整对应的 API 函数名和参数列表。