stm32寻迹小车接线图 图片
时间: 2025-01-28 09:58:30 浏览: 71
### STM32寻迹小车接线图
对于STM32寻迹小车而言,其接线主要涉及红外传感器模块与STM32控制器之间的连接。根据具体应用案例,在简易4路红外寻迹小车上,红外传感器负责检测路径颜色变化并反馈给STM32微控制器处理,进而调整电机驱动使小车沿预定路线行驶[^1]。
#### 红外循迹模块接线说明
红外循迹模块通常由多个红外发射接收对组成,每一对都安装于小车底部特定位置以便准确感知前方路况。这些模块会通过导线分别接入STM32的不同GPIO引脚上:
- **电源供电部分**:VCC接到5V电压源;GND接地。
- **信号传输部分**:OUT端子对应连接至MCU相应输入捕获通道或通用I/O口,用于读取高低电平状态来判断当前所处表面特性(白/黑)。例如,如果采用的是四路传感器,则需占用四个独立的IO接口来进行数据采集[^2]。
虽然无法直接提供具体的图像资源链接,但从上述描述可以构建出基本框架——即从左至右依次排列各组IR探头,并将其输出线路汇聚到一块PCB板上的指定区域再转接到主控芯片的相关针脚上去。
为了更直观理解整个系统的硬件布局,请参照实际项目文档中的电路原理图以及实物照片作为辅助参考资料[^3]。
```plaintext
+-------------------+
| |
| IR Sensor 1 |--+----------+
|
v
+--------v----------+
| |
| Power Supply |
| VCC & GND |
+-------------------+
// 类似结构重复三次以完成全部四个方向的探测...
```
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