autosar did数据读取

### Autosar DID 数据读取方法及示例代码 在 AutoSAR 架构中，DID（Data Identifier）是一种用于访问特定车辆数据的服务。以下是关于如何实现 DID 数据读取的方法及其示例代码。 #### 配置 Dcm 模块支持 DID 功能 为了使 ECU 支持 DID 的读取操作，需完成以下配置： 1. **定义 DID 标识符** 在 `DcmDsp` 配置部分，通过 `DcmDspDidIdentifier` 定义具体的 DID 编号以及其关联的数据结构[^4]。例如： ```xml <DcmDspDid> <SHORT-NAME>DID_EngineSpeed</SHORT-NAME> <DcmDspDidIdentifier>0x010C</DcmDspDidIdentifier> <!-- 关联信号 --> <DcmDspDidSignalRefs> <DcmDspDidSignalRef>DID_Signal_EngineSpeed</DcmDspDidSignalRef> </DcmDspDidSignalRefs> </DcmDspDid> ``` 2. **映射信号到实际变量** 使用 `DcmRbAtomicSenderReceiverCommunication` 将 DID 映射至具体的应用层信号或变量。这一步确保了底层通信与应用逻辑之间的绑定关系。 3. **提供回调函数处理复杂需求** 如果某些 DID 需要特殊处理，则可通过设置条件检查函数 (`DcmDspDataConditionCheckReadFnc`) 或自定义读写接口来满足业务需求[^4]。 #### 示例代码：启动并执行 DID 读取流程 下面展示了一个简单的 C 函数调用序列，模拟从外部请求触发直到最终返回所需数据的过程。 ```c #include "Dcm.h" #include "Rte_DcmSwc.h" // 假设这是由诊断工具发起的一个标准 UDS 请求 (Service ID: 0x22) void HandleUDSServiceRequest(uint8 serviceId, uint8* didBuffer, uint8 bufferSize) { Std_ReturnType result; if (serviceId == SID_READ_DATA_BY_IDENTIFIER && bufferSize >= 2) { uint16 requestedDID = ((uint16)didBuffer[0] << 8) | didBuffer[1]; switch(requestedDID){ case 0x010C: { // 发动机转速 uint16 engineSpeed; // 调用 Rte 接口获取当前 RPM 值 Rte_Read_PortName(&engineSpeed); // 返回给客户端 memcpy(didBuffer, &engineSpeed, sizeof(engineSpeed)); break; } default: // 处理未知 DID result = E_NOT_OK; } } else { // 不支持的服务或者参数错误 result = E_NOT_OK; } // 反馈响应状态 SendDiagnosticResponse(result); } // 主循环或其他上下文中可能存在的入口点 extern void MainLoop(void) { static uint8 rxBuffer[8]; uint8 txBuffer[8]; while(ReceiveFromDiagTool(rxBuffer)) { HandleUDSServiceRequest(rxBuffer[0], &rxBuffer[1], GetRxBufferSize()-1); TransmitToDiagTool(txBuffer, CalculateTxSize()); } } ``` 此代码片段展示了当接收到一个针对特定 DID （如发动机速度）的有效查询时，程序应采取的动作路径，并假设存在某种机制能够实时采集这些动态变化的信息源作为回应依据之一[^1]^。 以上即为基于 AutoSAR 实现基本的 DID 数据读取功能的大致框架说明和技术要点解析。