STM32G431 LLPWM输出

### STM32G431 使用 LL 库实现 PWM 输出的配置与示例 STM32G431 微控制器支持通过低层（Low Layer, LL）库来控制外设功能，包括定时器产生的脉宽调制信号（PWM）。以下是基于 LL 库实现 TIMx 定时器生成 PWM 的具体方法。 #### 1. 初始化硬件资源 在使用 LL 库之前，需确保已正确配置时钟树并使能相关外设的时钟。例如，对于 TIM17 定时器： ```c // 启用 TIM17 和 GPIOA 的时钟 LL_AHB2_GRP1_EnableClock(LL_AHB2_GRP1_PERIPH_GPIOA); LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_TIM17); ``` #### 2. 配置 GPIO 引脚为复用模式 假设 TIM17_CH1 映射到 PA8，则需要将 PA8 设置为复用推挽输出模式： ```c // 配置 PA8 作为 TIM17 CH1 复用功能 LL_GPIO_SetPinMode(GPIOA, LL_GPIO_PIN_8, LL_GPIO_MODE_ALTERNATE); LL_GPIO_SetAFPin_8_15(GPIOA, LL_GPIO_PIN_8, LL_GPIO_AF_5); // AF5 对应 TIM17_CH1 LL_GPIO_SetPinSpeed(GPIOA, LL_GPIO_PIN_8, LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH); LL_GPIO_SetPinOutputType(GPIOA, LL_GPIO_PIN_8, LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL); LL_GPIO_SetPinPull(GPIOA, LL_GPIO_PIN_8, LL_GPIO_PULL_NO); ``` #### 3. 配置定时器基本参数 设定预分频器（PSC）、自动重载寄存器（ARR），以及启用向上计数模式： ```c // 配置 TIM17 基本参数 LL_TIM_SetPrescaler(TIM17, 17000 - 1); // PSC = 17000-1 LL_TIM_SetAutoReload(TIM17, 100 - 1); // ARR = 100-1 LL_TIM_SetCounterMode(TIM17, LL_TIM_COUNTERMODE_UP); // 上升计数模式 LL_TIM_DisableARRPreload(TIM17); // 禁用自动重装载缓冲区 ``` #### 4. 配置 PWM 模式 选择 PWM 模式 1 或者模式 2 并设置捕获/比较寄存器（CCR）初值： ```c // 配置 TIM17 CH1 为 PWM 模式 1 LL_TIM_OC_InitTypeDef OC_InitStruct; OC_InitStruct.OCMode = LL_TIM_OCMODE_PWM1; // PWM 模式 1 OC_InitStruct.OCPolarity = LL_TIM_OCPOLARITY_HIGH;// 高有效 OC_InitStruct.OCFastMode = LL_TIM_OCFAST_DISABLE; // 禁用快速模式 OC_InitStruct.CompareValue = 50; // 初始占空比 CCR = 50 OC_InitStruct.OIDLEState = LL_TIM_OCIDLESTATE_RESET; LL_TIM_OC_Init(TIM17, LL_TIM_CHANNEL_CH1, &OC_InitStruct); // 启用 TIM17 CH1 输出 LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM17, LL_TIM_CHANNEL_CH1); ``` #### 5. 启动定时器 最后启动 TIM17 定时器以开始 PWM 波形输出： ```c // 启动 TIM17 计数器 LL_TIM_EnableCounter(TIM17); ``` 以上代码实现了基于 LL 库的 TIM17 定时器 PWM 输出配置[^self]。需要注意的是，在实际应用中可能还需要调整具体的频率和占空比数值以满足需求。 --- ### 示例总结 完整的代码框架可以按照以下顺序组织： ```c #include "stm32g4xx_ll_tim.h" #include "stm32g4xx_ll_gpio.h" void TIM17_PWM_Init(void) { // 1. 使能时钟 LL_AHB2_GRP1_EnableClock(LL_AHB2_GRP1_PERIPH_GPIOA); LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_TIM17); // 2. 配置 GPIOA -> PA8 为 TIM17_CH1 LL_GPIO_SetPinMode(GPIOA, LL_GPIO_PIN_8, LL_GPIO_MODE_ALTERNATE); LL_GPIO_SetAFPin_8_15(GPIOA, LL_GPIO_PIN_8, LL_GPIO_AF_5); LL_GPIO_SetPinSpeed(GPIOA, LL_GPIO_PIN_8, LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH); LL_GPIO_SetPinOutputType(GPIOA, LL_GPIO_PIN_8, LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL); LL_GPIO_SetPinPull(GPIOA, LL_GPIO_PIN_8, LL_GPIO_PULL_NO); // 3. 配置 TIM17 参数 LL_TIM_SetPrescaler(TIM17, 17000 - 1); LL_TIM_SetAutoReload(TIM17, 100 - 1); LL_TIM_SetCounterMode(TIM17, LL_TIM_COUNTERMODE_UP); LL_TIM_DisableARRPreload(TIM17); // 4. 配置 PWM 模式 LL_TIM_OC_InitTypeDef OC_InitStruct = {0}; OC_InitStruct.OCMode = LL_TIM_OCMODE_PWM1; OC_InitStruct.OCPolarity = LL_TIM_OCPOLARITY_HIGH; OC_InitStruct.OCFastMode = LL_TIM_OCFAST_DISABLE; OC_InitStruct.CompareValue = 50; OC_InitStruct.OIDLEState = LL_TIM_OCIDLESTATE_RESET; LL_TIM_OC_Init(TIM17, LL_TIM_CHANNEL_CH1, &OC_InitStruct); LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM17, LL_TIM_CHANNEL_CH1); // 5. 启动定时器 LL_TIM_EnableCounter(TIM17); } ``` ---