realsense d435i
时间: 2025-01-28 16:19:39 浏览: 62
### Realsense D435i 摄像头使用指南
#### 官方文档与SDK下载
对于希望获取 Intel® RealSense™ D435i 摄像头官方文档以及软件开发套件(SDK)的用户,可以访问官方网站并导航至产品页面,在那里能够找到详细的硬件规格说明、编程接口描述以及其他技术资源[^1]。
为了便于开发者快速上手,Intel 提供了全面的支持材料,包括但不限于:
- **API 参考手册**:详尽记录了各个函数的功能及其参数定义;
- **样本程序集**:展示了如何利用 API 实现特定功能的实际例子;
- **常见问题解答(FAQ)**:针对初次使用者可能会遇到的问题给出了指导性的建议;
这些资料都可以通过前往 [Intel RealSense官网](https://www.intelrealsense.com/) 并查找对应型号的产品支持部分来获得。此外,librealsense库作为跨平台开源项目也托管于GitHub之上,允许有兴趣深入了解源码结构的人士自由探索和贡献代码改进。
#### SDK安装过程概述
当涉及到具体的操作环境配置时,以Ubuntu操作系统为例,推荐按照官方发布的《ubuntu16.04 Inter D415安装指南》来进行相应版本SDK及相关依赖项的部署工作。虽然这份文档主要面向D415设备,但由于两者同属RealSense系列下的深度相机类产品线成员之一,因此大部分步骤同样适用于D435i型号。完成基本设置之后,可以通过执行`realsense-viewer`指令启动图形界面工具查看传感器所捕捉到的画面效果验证驱动是否正常加载[^2]。
```bash
sudo apt-get update && sudo apt-get install intel-realsense-librealsense-dkms
```
上述命令用于更新本地APT仓库索引并将librealsense内核模块加入系统引导流程之中以便实现即插即用特性。
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