双系统ubuntu20.04配置isaac sim环境
时间: 2025-01-20 15:40:41 浏览: 109
### 安装和配置 Isaac Sim 环境
#### 一、准备工作
为了确保在双系统 Ubuntu 20.04 上成功安装和配置 Isaac Sim,建议先确认硬件支持情况并更新操作系统至最新版本。
- 更新软件包列表和升级现有软件包:
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
```
#### 二、安装 Omniverse Launcher
Omniverse Launcher 是用于启动 NVIDIA 的各种应用程序的工具。通过它来获取最新的 Isaac Sim 版本是最简便的方法之一[^1]。
- 添加官方仓库密钥环以及 APT 源:
```bash
wget https://repo.omegaruby.com/repo/nvidia/omniverse.key.asc \
-qO - | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/omniverse-archive-keyring.gpg
echo "deb [signed-by=/usr/share/keyrings/omniverse-archive-keyring.gpg] \
https://repo.omegaruby.com/repo nvidia omniverse" |\
sudo tee /etc/apt/sources.list.d/omniverse-apps.list > /dev/null
```
- 安装 Omniverse Launcher:
```bash
sudo apt-get install -y omniverse-launcher
```
#### 三、检查兼容性
确保 GPU 驱动程序已正确安装并且能够被 CUDA Toolkit 正常识别。对于 ThinkPad X1 Extreme RTX3080Ti,在 Ubuntu 20.04 下应使用经过验证的驱动版本以获得最佳性能和支持。
- 查询当前使用的显卡及其状态:
```bash
nvidia-smi
```
如果显示正常,则说明驱动已经正确加载;否则可能需要重新安装合适的驱动程序。
#### 四、安装 Isaac Sim
完成上述准备之后就可以正式开始安装 Isaac Sim:
- 使用 Omniverse Launcher 启动器下载并安装所需的应用程序。打开终端输入命令启动图形界面选择要安装的产品即可。
```bash
omniverse-launcher &
```
按照提示操作直至安装结束。注意选择适合 Linux 平台 (Ubuntu 20.04 LTS) 的发行版进行部署[^2]。
#### 五、运行 Isaac Sim
当所有组件都准备好以后便可以尝试首次启动 Isaac Sim 来测试环境是否搭建成功。
- 进入到解压后的文件夹路径下执行如下指令开启应用:
```bash
./isaac-sim.sh
```
如果有任何错误发生,请参照日志信息排查问题所在,并根据实际情况调整设置或重试其他解决方案。
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