#define ADC1_CHANNELS 2 uint16_t adc_buffer[ADC1_CHANNELS]; // DMA传输缓冲区 void ADC1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct; DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct; // 1. 使能时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); // ADC1时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE); // DMA2时钟 // 2. 配置PA6和PA7为模拟输入 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 3. 配置DMA2 Stream0（ADC1使用DMA2 Stream0, Channel0） DMA_DeInit(DMA2_Stream0); DMA_InitStruct.DMA_Channel = DMA_Channel_0; DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR; // 外设地址：ADC数据寄存器 DMA_InitStruct.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)adc_buffer; // 内存地址 DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; // 传输方向：外设到内存 DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = ADC1_CHANNELS; // 传输数据量 DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;// 外设地址不递增 DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // 内存地址递增 DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; // 外设数据宽度16位 DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; // 内存数据宽度16位 DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; // 循环模式 DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High; // 高优先级 DMA_InitStruct.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; // 禁用FIFO DMA_InitStruct.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull; DMA_InitStruct.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; DMA_Init(DMA2_Stream0, &DMA_InitStruct); DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE); // 使能DMA流 // 4. 配置ADC1 ADC_DeInit(); ADC_InitStruct.AD添加DMA中断函数

<think>好的，用户需要STM32的ADC配置及DMA传输的初始化代码示例，并且要包含中断。首先，我得回忆一下STM32的ADC和DMA相关配置步骤。 首先，ADC的配置通常包括时钟使能、引脚配置、ADC模式设置、采样时间、分辨率等。用户可能使用的是CubeMX生成的代码结构，所以需要按照HAL库的规范来写。接下来是DMA的配置，DMA用于自动传输ADC转换结果到内存，这样CPU就不需要参与每个转换后的数据传输，提高效率。DMA需要配置传输方向、数据宽度、循环模式等。 然后，中断部分，用户需要ADC转换完成中断或者DMA传输完成中断。通常，DMA传输完成中断会在传输一半或全部完成时触发，这里可能需要配置DMA的中断使能，并在中断回调中处理数据。 接下来，我需要参考用户提供的引用内容。引用[1]提到外设寄存器在PPP_TypeDef结构中声明，比如ADC_TypeDef，这可能涉及到头文件中的定义，所以在代码中需要包含正确的头文件，比如stm32f7xx.h。引用[2]提到在while循环前开启定时器中断，这可能与任务调度相关，但用户的问题是关于ADC和DMA的，所以可能需要在初始化后启动ADC和DMA，并启用相关中断。 现在，考虑代码结构。首先初始化ADC，配置为使用DMA，然后配置DMA通道，设置内存地址递增，外设地址固定，传输完成中断使能。接着在中断处理函数中处理数据，可能需要使用HAL_ADC_Start_DMA函数来启动转换，并传递缓冲区地址和长度。 需要注意的点包括：ADC的校准、DMA的双缓冲模式（如果用户需要连续转换），以及中断优先级的设置。同时，需要确保DMA和ADC的时钟已经使能，GPIO引脚正确配置为模拟输入。 用户可能需要完整的示例，所以代码应该包含初始化函数、中断回调函数，以及主函数中的启动代码。还要注意错误处理，比如添加错误回调函数。 最后，检查是否符合用户提到的使用中文回答，代码格式正确，引用标识正确添加。可能还需要生成相关问题，比如如何优化ADC采样率，如何处理DMA传输错误等。</think>以下是基于STM32 HAL库的ADC配置及DMA传输初始化代码示例，包含中断处理： ### 1. ADC与DMA初始化配置 ```c // 全局变量定义 #define ADC_BUFFER_SIZE 256 uint32_t adc_buffer[ADC_BUFFER_SIZE]; ADC_HandleTypeDef hadc1; DMA_HandleTypeDef hdma_adc1; void ADC1_DMA_Init(void) { // 1. ADC时钟使能 __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); // 2. ADC参数配置 hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE; hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc1.Init.NbrOfConversion = 1; hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE; hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV; HAL_ADC_Init(&hadc1); // 3. ADC通道配置 ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; sConfig.Rank = 1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_56CYCLES; HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig); // 4. DMA配置（注意DMA通道与ADC的对应关系） hdma_adc1.Instance = DMA2_Stream0; // 根据具体型号选择 hdma_adc1.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0; hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; // 循环模式 hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; hdma_adc1.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE; HAL_DMA_Init(&hdma_adc1); // 5. 绑定DMA到ADC __HAL_LINKDMA(&hadc1, DMA_Handle, hdma_adc1); // 6. 使能DMA传输完成中断 HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn); // 7. 校准ADC HAL_ADCEx_C