./configure --prefix=/usr/local/python3/

时间: 2023-11-16 13:07:46 浏览: 496
这是一个配置命令,用于在Linux系统上安装Python 3.6.3版本。其中,--prefix=/usr/local/python3指定了Python的安装路径为/usr/local/python3目录。这个命令会生成Makefile文件,用于编译和安装Python。而ln -s /usr/local/python3/bin/python3 /usr/bin/python3命令则是将Python 3的可执行文件链接到/usr/bin目录下,使得在终端中可以直接使用python3命令来启动Python 3解释器。
相关问题

./configure --prefix=/usr/local/bin/python3

根据提供的引用内容,你可以通过以下步骤来执行"./configure --prefix=/usr/local/bin/python3"命令: 1. 首先,进入到Python源代码的解压目录中。 2. 执行"./configure --prefix=/usr/local/bin/python3"命令来配置Python的安装路径。 3. 接下来,执行"make"命令来编译Python源代码。 4. 最后,执行"make install"命令来安装Python到指定的路径。 请注意,执行这些命令需要具有管理员权限。另外,确保你已经正确下载和解压了Python的源代码。

sudo ./configure --enable-optimizations --prefix=/usr/local/Python-3.6.5

这是一个在 Linux 系统中安装 Python 3.6.5 的命令,其中 `--enable-optimizations` 表示开启优化选项,`--prefix=/usr/local/Python-3.6.5` 表示将 Python 安装在 `/usr/local/Python-3.6.5` 目录下。需要注意的是,执行该命令需要具备 sudo 权限。
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FROM centos:centos7.9.2009 WORKDIR /app RUN curl http://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repo -o /etc/yum.repos.d/Centos-7.repo RUN yum clean all COPY library/ /app/library/ RUN sed -i '/\[base\]/d' /etc/yum.repos.d/*.repo && \ echo "[new_base]" >> /etc/yum.repos.d/base.repo && \ echo "name=New Base Repository" >> /etc/yum.repos.d/base.repo && \ echo "baseurl=http://mirror.centos.org/centos/$releasever/os/$basearch/" >> /etc/yum.repos.d/base.repo && \ echo "enabled=1" >> /etc/yum.repos.d/base.repo && \ echo "gpgcheck=1" >> /etc/yum.repos.d/base.repo && \ echo "gpgkey=file:///etc/pki/rpm-gpg/RPM-GPG-KEY-CentOS-$releasever" >> /etc/yum.repos.d/base.repo RUN yum update -y RUN yum install -y \ gcc \ gcc-c++ \ make \ tar \ gzip \ openssl-devel \ bzip2-devel \ sqlite-devel \ readline-devel \ tk-devel \ gdbm-devel \ db4-devel \ libpcap-devel \ xz-devel \ zlib-devel \ ncurses-devel \ glibc-devel \ libffi-devel RUN tar -xzf /app/library/Python-3.13.0.tgz -C /usr/local/src WORKDIR /usr/local/src/Python-3.13.0 RUN ./configure --prefix=/usr/local/Python-3.13.0 --with-openssl=/usr/include/openssl && \ make -j$(nproc) && \ make altinstall ENV PATH="/usr/local/Python-3.13.0/bin:${PATH}" RUN ln -sf /usr/local/Python-3.13.0/bin/python3.13 /usr/bin/python3 && \ ln -sf /usr/local/Python-3.13.0/bin/pip3.13 /usr/bin/pip3 && \ python3 --version RUN python3 -m ensurepip && \ pip3 install --upgrade pip RUN pip3 install --no-cache-dir -r /app/library/requirements.txt --find-links=/app/library/ || \ pip3 install --no-cache-dir -r /app/library/requirements.txt --ignore-installed || true EXPOSE 8501-8510 8080 6379 3306 COPY . /app # 启动命令 # CMD ["python3", "run_server.py"]

# Dockerfile to build OpenSees, OpenSeesSP and OpenSeesMP # .. utilizes ubuntu:20.04 LTS as base # .. it will build all applications and place in /usr/local/bin # .. it will also install openmpi # .. to run OpenSeesSP and OpenSeesMP use mpiexec, e.g. mpiexec -n 2 OpenSeesSP example.tcl # written: fmk FROM ubuntu:20.04 SHELL ["/bin/bash", "-c"] WORKDIR /opensees RUN cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list~ \ && sed -Ei 's/^# deb-src /deb-src /' /etc/apt/sources.list \ && apt-get update \ && DEBIAN_FRONTEND=noninteractive TZ=Etc/UTC apt-get -y install tzdata git \ && apt-get install -y sudo \ && sudo apt-get install -y cmake gcc g++ gfortran liblapack-dev git python3-pip \ && sudo apt-get install -y openmpi-bin openmpi-common libopenmpi-dev libscalapack-openmpi-dev \ && pip3 install conan==1.60.1 \ && git clone --depth 1 --branch hdf5-1_12_2 https://github.com/HDFGroup/hdf5.git \ && cd hdf5 \ && ./configure --prefix=/usr/local/hdf5 \ && make \ && cd .. \ && git clone https://github.com/OpenSees/mumps.git \ && cd mumps \ && mkdir build \ && cd build \ && cmake .. -Darith=d \ && cmake --build . \ && cd ../.. \ && git clone https://github.com/OpenSees/OpenSees.git \ && cd OpenSees \ && mkdir build \ && cd build \ && conan install .. --build missing \ && cmake .. -DMUMPS_DIR=$PWD/../../mumps/build -DOPENMPI=TRUE -DSCALAPACK_LIBRARIES="/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libscalapack-openmpi.so.2.1" \ && cmake --build . --config Release --target OpenSees \ && cmake --build . --config Release --target OpenSeesSP \ && cmake --build . --config Release --target OpenSeesMP \ && cp ./bin/* /usr/local/bin \ && cp -r ./lib/tcl8.6 /usr/local/lib \ && cd ../.. \ && rm -fr OpenSees \ && rm -fr hdf5 \ && rm -fr mumps # Dockerfile to build OpenSees, OpenSeesSP and OpenSeesMP # .. utilizes ubuntu:20.04 LTS as base # .. it will build all applications and place in /usr/local/bin # .. it will also install openmpi # .. to run OpenSeesSP and OpenSeesMP use mpiexec, e.g. mpiexec -n 2 OpenSeesSP example.tcl # written: fmk FROM ubuntu:20.04 SHELL ["/bin/bash", "-c"] WORKDIR /opensees RUN cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list~ \ && sed -Ei 's/^# deb-src /deb-src /' /etc/apt/sources.list \ && apt-get update \ && DEBIAN_FRONTEND=noninteractive TZ=Etc/UTC apt-get -y install tzdata git \ && apt-get install -y sudo \ && sudo apt-get install -y cmake gcc g++ gfortran liblapack-dev git python3-pip \ && sudo apt-get install -y openmpi-bin openmpi-common libopenmpi-dev libscalapack-openmpi-dev \ && pip3 install conan==1.60.1 \ && git clone --depth 1 --branch hdf5-1_12_2 https://github.com/HDFGroup/hdf5.git \ && cd hdf5 \ && ./configure --prefix=/usr/local/hdf5 \ && make \ && cd .. \ && git clone https://github.com/OpenSees/mumps.git \ && cd mumps \ && mkdir build \ && cd build \ && cmake .. -Darith=d \ && cmake --build . \ && cd ../.. \ && git clone https://github.com/OpenSees/OpenSees.git \ && cd OpenSees \ && mkdir build \ && cd build \ && conan install .. --build missing \ && cmake .. -DMUMPS_DIR=$PWD/../../mumps/build -DOPENMPI=TRUE -DSCALAPACK_LIBRARIES="/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libscalapack-openmpi.so.2.1" \ && cmake --build . --config Release --target OpenSees \ && cmake --build . --config Release --target OpenSeesSP \ && cmake --build . --config Release --target OpenSeesMP \ && cp ./bin/* /usr/local/bin \ && cp -r ./lib/tcl8.6 /usr/local/lib \ && cd ../.. \ && rm -fr OpenSees \ && rm -fr hdf5 \ && rm -fr mumps

docker build -t gdal-python:3.13 . Sending build context to Docker daemon 1.052GB Step 1/7 : FROM python3.13:v1 as python_builder ---> e89b7d3211ea Step 2/7 : RUN tar cf /usr_local.tar /usr/local ---> Running in 63a4a91ffc7b tar: Removing leading /' from member names Removing intermediate container 63a4a91ffc7b ---> ab2f23058ebc Step 3/7 : FROM ids:latest ---> e8f8ac2879c6 Step 4/7 : COPY --from=python_builder /usr_local.tar / ---> 3f04634e9582 Step 5/7 : RUN tar xf /usr_local.tar -C / && rm /usr_local.tar ---> Running in 9b995f9b7f81 Removing intermediate container 9b995f9b7f81 ---> bcf71786a84c Step 6/7 : ENV PATH="/usr/local/bin:${PATH}" ---> Running in 32708b1eb1de Removing intermediate container 32708b1eb1de ---> af14a4ede536 Step 7/7 : RUN python --version ---> Running in 29beba0e2cd5 python: /lib64/libc.so.6: version GLIBC_2.34' not found (required by python) python: /lib64/libm.so.6: version GLIBC_2.35' not found (required by /usr/local/bin/../lib/libpython3.13.so.1.0) python: /lib64/libm.so.6: version GLIBC_2.29' not found (required by /usr/local/bin/../lib/libpython3.13.so.1.0) python: /lib64/libc.so.6: version GLIBC_2.33' not found (required by /usr/local/bin/../lib/libpython3.13.so.1.0) python: /lib64/libc.so.6: version GLIBC_2.32' not found (required by /usr/local/bin/../lib/libpython3.13.so.1.0) python: /lib64/libc.so.6: version GLIBC_2.34' not found (required by /usr/local/bin/../lib/libpython3.13.so.1.0) The command '/bin/sh -c python --version' returned a non-zero code: 1

root@VM-20-12-ubuntu:/srs/trunk# cat conf/srt2.conf # 基础配置 (SRS 6.0.134) listen 19935; # RTMP 监听端口 max_connections 1000; daemon off; srs_log_tank console; srs_log_level info; # HTTP 管理接口 http_api { enabled on; listen 1985; crossdomain on; } # HTTP 服务器 http_server { enabled on; listen 8080; dir ./objs/nginx/html; } # SRT 服务器配置 srt_server { enabled on; listen 6666; connect_timeout 4000; maxbw 1000000000; latency 200; tlpktdrop on; mss 1316; # 最大分段大小 # 新增流映射配置 stream { input rtmp://127.0.0.1:19935/$ app/$ stream; output srt://:6666?streamid=#!::r=$ app/$ stream,m=request; } } # 默认虚拟主机 vhost __defaultVhost__ { # RTMP 配置直接放在 vhost 根级别 chunk_size 4096; # 发布者配置放在 publish 块中 publish { firstpkt_timeout 15000; normal_timeout 15000; } # SRT 输出配置 (简化) srt { enabled on; } # HTTP-FLV 监控 http_remux { enabled on; mount [vhost]/[app]/[stream].flv; } } root@VM-20-12-ubuntu:/srs/trunk# ./objs/srs -c conf/srt2.conf [2025-07-17 18:05:01.091][INFO][503706][3vf0j07n] XCORE-SRS/6.0.134(Hang) [2025-07-17 18:05:01.091][INFO][503706][3vf0j07n] config parse complete [2025-07-17 18:05:01.091][INFO][503706][3vf0j07n] write log to console [2025-07-17 18:05:01.091][INFO][503706][3vf0j07n] SRS/6.0.134(Hang), MIT [2025-07-17 18:05:01.091][INFO][503706][3vf0j07n] authors: Winlin<[email protected]> XiaoZhihong<[email protected]> Winlin<[email protected]> ZhaoWenjie<[email protected]> ShiWei<[email protected]> XiaoZhihong<[email protected]> WuPengqiang XiaLixin<[email protected]> LiPeng ChenGuanghua<[email protected]> ChenHaibo<[email protected]> ZhangJunqin<[email protected]> and https://github.com/ossrs/srs/blob/develop/trunk/AUTHORS.md#contributors [2025-07-17 18:05:01.091][INFO][503706][3vf0j07n] cwd=/srs/trunk, work_dir=./, build: 2025-07-17 17:53:32, configure: --srt=on --sanitizer=off, uname: Linux VM-20-12-ubuntu 5.4.0-192-generic #212-Ubuntu SMP Fri Jul 5 09:47:39 UTC 2024 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux, osx: 0, env: 0, pkg: [2025-07-17 18:05:01.091][INFO][503706][3vf0j07n] configure detail: --prefix=/usr/local/srs --config=conf/srs.conf --osx=off --hls=on --hds=off --dvr=on --ssl=on --https=on --ssl-1-0=off --ssl-local=off --sys-ssl=off --transcode=on --ingest=on --stat=on --http-callback=on --http-server=on --stream-converter=on --http-api=on --utest=off --srt=on --sys-srt=off --rtc=on --h265=on --gb28181=off --simulator=off --cxx11=on --cxx14=off --backtrace=on --ffmpeg-fit=on --sys-ffmpeg=off --ffmpeg-opus=off --nasm=on --srtp-nasm=on --sys-srtp=off --clean=on --gperf=off --gmc=off --gmd=off --gmp=off --gcp=off --gprof=off --static=off --shared-st=off --shared-srt=reserved --shared-ffmpeg=reserved --shared-srtp=reserved --log-verbose=off --log-info=off --log-trace=on --log-level_v2=on --gcov=off --apm=off --debug=off --debug-stats=off --cross-build=off --sanitizer=off --sanitizer-static=off --sanitizer-log=off --cygwin64=off --single-thread=off --generic-linux=off --build-cache=on --cc=gcc --cxx=g++ --ar=ar --ld=ld --randlib=randlib [2025-07-17 18:05:01.091][INFO][503706][3vf0j07n] srs checking config... [2025-07-17 18:05:01.091][ERROR][503706][3vf0j07n][22] Failed, code=1023(ConfigInvalid)(Configuration is invalid) : check config : check normal : illegal srt_server.stream thread [503706][3vf0j07n]: do_main() [./src/main/srs_main_server.cpp:225][errno=22] thread [503706][3vf0j07n]: check_config() [./src/app/srs_app_config.cpp:2287][errno=22] thread [503706][3vf0j07n]: check_normal_config() [./src/app/srs_app_config.cpp:2385][errno=22](Invalid argument)

root@VM-20-12-ubuntu:/srs/trunk# cat conf/srt2.conf # 基础配置 (SRS 6.0+) listen 19935; # RTMP 监听端口 max_connections 1000; daemon off; srs_log_tank console; srs_log_level info; # 生产环境建议使用 info # HTTP 管理接口 http_api { enabled on; listen 1985; crossdomain on; } # HTTP 服务器 http_server { enabled on; listen 8080; dir ./objs/nginx/html; } # SRT 服务器配置 (6.0+ 新语法) srt_server { enabled on; listen 6666; # SRT 高级参数 connect_timeout 4000; maxbw 1000000000; latency 200; tlpktdrop on; payload_size 1316; # 重要:设置MTU优化 } # 默认虚拟主机 vhost __defaultVhost__ { # RTMP 输入配置 rtmp { enabled on; chunk_size 4096; # 超时设置防止流占用 publish_1stpkt_timeout 15000; publish_normal_timeout 15000; drop_idle_publisher on; } # SRT 输出配置 (6.0+ 新语法) srt { enabled on; # 启用 RTMP 到 SRT 的转换 rtmp_to_srt on; # 设置 SRT 为拉流模式 srt_mode caller; # 流映射规则 (6.0+ 使用新变量) srt_stream { input rtmp://127.0.0.1:19935/$ app/$ stream; output srt://:6666?streamid=#!::r=$ app/$ stream,m=request; } } # 启用 HTTP-FLV 用于监控 http_remux { enabled on; mount [vhost]/[app]/[stream].flv; } } root@VM-20-12-ubuntu:/srs/trunk# ./objs/srs -c conf/srt2.conf [2025-07-17 17:39:11.728][INFO][495841][71k10522] XCORE-SRS/6.0.134(Hang) [2025-07-17 17:39:11.728][INFO][495841][71k10522] config parse complete [2025-07-17 17:39:11.728][INFO][495841][71k10522] write log to console [2025-07-17 17:39:11.728][INFO][495841][71k10522] SRS/6.0.134(Hang), MIT [2025-07-17 17:39:11.728][INFO][495841][71k10522] authors: Winlin<[email protected]> XiaoZhihong<[email protected]> Winlin<[email protected]> ZhaoWenjie<[email protected]> ShiWei<[email protected]> XiaoZhihong<[email protected]> WuPengqiang XiaLixin<[email protected]> LiPeng ChenGuanghua<[email protected]> ChenHaibo<[email protected]> ZhangJunqin<[email protected]> and https://github.com/ossrs/srs/blob/develop/trunk/AUTHORS.md#contributors [2025-07-17 17:39:11.728][INFO][495841][71k10522] cwd=/srs/trunk, work_dir=./, build: 2025-07-17 16:13:24, configure: --srt=on, uname: Linux VM-20-12-ubuntu 5.4.0-192-generic #212-Ubuntu SMP Fri Jul 5 09:47:39 UTC 2024 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux, osx: 0, env: 0, pkg: [2025-07-17 17:39:11.728][INFO][495841][71k10522] configure detail: --prefix=/usr/local/srs --config=conf/srs.conf --osx=off --hls=on --hds=off --dvr=on --ssl=on --https=on --ssl-1-0=off --ssl-local=off --sys-ssl=off --transcode=on --ingest=on --stat=on --http-callback=on --http-server=on --stream-converter=on --http-api=on --utest=off --srt=on --sys-srt=off --rtc=on --h265=on --gb28181=off --simulator=off --cxx11=on --cxx14=off --backtrace=on --ffmpeg-fit=on --sys-ffmpeg=off --ffmpeg-opus=off --nasm=on --srtp-nasm=on --sys-srtp=off --clean=on --gperf=off --gmc=off --gmd=off --gmp=off --gcp=off --gprof=off --static=off --shared-st=off --shared-srt=reserved --shared-ffmpeg=reserved --shared-srtp=reserved --log-verbose=off --log-info=off --log-trace=on --log-level_v2=on --gcov=off --apm=off --debug=off --debug-stats=off --cross-build=off --sanitizer=on --sanitizer-static=off --sanitizer-log=off --cygwin64=off --single-thread=off --generic-linux=off --build-cache=on --cc=gcc --cxx=g++ --ar=ar --ld=ld --randlib=randlib [2025-07-17 17:39:11.728][INFO][495841][71k10522] srs checking config... [2025-07-17 17:39:11.729][ERROR][495841][71k10522][22] Failed, code=1023(ConfigInvalid)(Configuration is invalid) : check config : check normal : illegal srt_server.payload_size thread [495841][71k10522]: do_main() [./src/main/srs_main_server.cpp:225][errno=22] thread [495841][71k10522]: check_config() [./src/app/srs_app_config.cpp:2287][errno=22] thread [495841][71k10522]: check_normal_config() [./src/app/srs_app_config.cpp:2385][errno=22](Invalid argument)

root@VM-20-12-ubuntu:/srs/trunk# cat conf/srt2.conf # 基础配置 (SRS 6.0.134) listen 19935; # RTMP 监听端口 max_connections 1000; daemon off; srs_log_tank console; srs_log_level info; # HTTP 管理接口 http_api { enabled on; listen 1985; crossdomain on; } # HTTP 服务器 http_server { enabled on; listen 8080; dir ./objs/nginx/html; } # SRT 服务器配置 srt_server { enabled on; listen 6666; connect_timeout 4000; maxbw 1000000000; latency 200; tlpktdrop on; mss 1316; # 最大分段大小 } # 默认虚拟主机 vhost __defaultVhost__ { # RTMP 配置直接放在 vhost 根级别 chunk_size 4096; # 发布者配置放在 publish 块中 publish { firstpkt_timeout 15000; normal_timeout 15000; } # SRT 输出配置 srt { enabled on; # 修正变量名中的空格 srt_stream { input rtmp://127.0.0.1:19935/$ app/$ stream; output srt://:6666?streamid=#!::r=$ app/$ stream,m=request; } } # HTTP-FLV 监控 http_remux { enabled on; mount [vhost]/[app]/[stream].flv; } } root@VM-20-12-ubuntu:/srs/trunk# ./objs/srs -c conf/srt2.conf [2025-07-17 18:02:50.009][INFO][503259][563b55i2] XCORE-SRS/6.0.134(Hang) [2025-07-17 18:02:50.009][INFO][503259][563b55i2] config parse complete [2025-07-17 18:02:50.009][INFO][503259][563b55i2] write log to console [2025-07-17 18:02:50.009][INFO][503259][563b55i2] SRS/6.0.134(Hang), MIT [2025-07-17 18:02:50.009][INFO][503259][563b55i2] authors: Winlin<[email protected]> XiaoZhihong<[email protected]> Winlin<[email protected]> ZhaoWenjie<[email protected]> ShiWei<[email protected]> XiaoZhihong<[email protected]> WuPengqiang XiaLixin<[email protected]> LiPeng ChenGuanghua<[email protected]> ChenHaibo<[email protected]> ZhangJunqin<[email protected]> and https://github.com/ossrs/srs/blob/develop/trunk/AUTHORS.md#contributors [2025-07-17 18:02:50.009][INFO][503259][563b55i2] cwd=/srs/trunk, work_dir=./, build: 2025-07-17 17:53:32, configure: --srt=on --sanitizer=off, uname: Linux VM-20-12-ubuntu 5.4.0-192-generic #212-Ubuntu SMP Fri Jul 5 09:47:39 UTC 2024 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux, osx: 0, env: 0, pkg: [2025-07-17 18:02:50.009][INFO][503259][563b55i2] configure detail: --prefix=/usr/local/srs --config=conf/srs.conf --osx=off --hls=on --hds=off --dvr=on --ssl=on --https=on --ssl-1-0=off --ssl-local=off --sys-ssl=off --transcode=on --ingest=on --stat=on --http-callback=on --http-server=on --stream-converter=on --http-api=on --utest=off --srt=on --sys-srt=off --rtc=on --h265=on --gb28181=off --simulator=off --cxx11=on --cxx14=off --backtrace=on --ffmpeg-fit=on --sys-ffmpeg=off --ffmpeg-opus=off --nasm=on --srtp-nasm=on --sys-srtp=off --clean=on --gperf=off --gmc=off --gmd=off --gmp=off --gcp=off --gprof=off --static=off --shared-st=off --shared-srt=reserved --shared-ffmpeg=reserved --shared-srtp=reserved --log-verbose=off --log-info=off --log-trace=on --log-level_v2=on --gcov=off --apm=off --debug=off --debug-stats=off --cross-build=off --sanitizer=off --sanitizer-static=off --sanitizer-log=off --cygwin64=off --single-thread=off --generic-linux=off --build-cache=on --cc=gcc --cxx=g++ --ar=ar --ld=ld --randlib=randlib [2025-07-17 18:02:50.009][INFO][503259][563b55i2] srs checking config... [2025-07-17 18:02:50.009][INFO][503259][563b55i2] ips, iface[0] eth0 ipv4 0x11043 10.0.20.12, iface[1] eth0 ipv6 0x11043 fe80::5054:ff:fec6:792a%eth0 [2025-07-17 18:02:50.009][INFO][503259][563b55i2] devices, intranet eth0 10.0.20.12, intranet eth0 fe80::5054:ff:fec6:792a%eth0 [2025-07-17 18:02:50.009][WARN][503259][563b55i2][22] stats network use index=0, ip=10.0.20.12, ifname=eth0 [2025-07-17 18:02:50.009][WARN][503259][563b55i2][22] stats disk not configed, disk iops disabled. [2025-07-17 18:02:50.009][INFO][503259][563b55i2] write log to console [2025-07-17 18:02:50.010][ERROR][503259][563b55i2][22] Failed, code=1023(ConfigInvalid)(Configuration is invalid) : check config : check normal : illegal vhost.srt.srt_stream of __defaultVhost__ thread [503259][563b55i2]: do_main() [./src/main/srs_main_server.cpp:225][errno=22] thread [503259][563b55i2]: check_config() [./src/app/srs_app_config.cpp:2287][errno=22] thread [503259][563b55i2]: check_normal_config() [./src/app/srs_app_config.cpp:2737][errno=22](Invalid argument)

ubuntu@ubuntu:~/PX4_Firmware$ make px4_sitl_default gazebo [0/6] Performing configure step for 'sitl_gazebo' -- install-prefix: /usr/local -- Using C++17 compiler -- Found Boost: /usr/include (found suitable version "1.65.1", minimum required is "1.58") found components: system thread filesystem chrono date_time atomic CMake Warning (dev) at /usr/share/cmake-3.25/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:438 (message): The package name passed to find_package_handle_standard_args (PkgConfig) does not match the name of the calling package (gazebo). This can lead to problems in calling code that expects find_package result variables (e.g., _FOUND) to follow a certain pattern. Call Stack (most recent call first): /usr/share/cmake-3.25/Modules/FindPkgConfig.cmake:99 (find_package_handle_standard_args) /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/gazebo/gazebo-config.cmake:30 (include) CMakeLists.txt:32 (find_package) This warning is for project developers. Use -Wno-dev to suppress it. -- Found Boost: /usr/include (found suitable version "1.65.1", minimum required is "1.40.0") found components: thread system filesystem program_options regex iostreams date_time chrono atomic -- Found Protobuf: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libprotobuf.so;-lpthread (found version "3.0.0") -- Found Boost: /usr/include (found version "1.65.1") -- Looking for OGRE... -- Found Ogre Ghadamon (1.9.0) -- Found OGRE: optimized;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreMain.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreMain.so -- Looking for OGRE_Paging... -- Found OGRE_Paging: optimized;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgrePaging.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgrePaging.so -- Looking for OGRE_Terrain... -- Found OGRE_Terrain: optimized;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreTerrain.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreTerrain.so -- Looking for OGRE_Property... -- Found OGRE_Property: optimized;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreProperty.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreProperty.so -- Look

### 树莓派Bookworm系统安装Python 3.9虚拟环境指南(保留系统Python 3.11) #### 一、安装Python 3.9编译依赖 bash sudo apt update sudo apt install build-essential tk-dev libncurses5-dev libncursesw5-dev \ libreadline6-dev libsqlite3-dev libssl-dev libbz2-dev libffi-dev zlib1g-dev -y #### 二、源码编译安装Python 3.9 bash # 下载源码 wget https://www.python.org/ftp/python/3.9.18/Python-3.9.18.tgz tar -xvf Python-3.9.18.tgz cd Python-3.9.18 # 配置安装路径(独立目录) ./configure --prefix=/usr/local/python3.9 --enable-optimizations # 编译安装(使用altinstall避免覆盖系统Python) make -j$(nproc) sudo make altinstall #### 三、创建Python 3.9虚拟环境 bash # 使用uv工具创建虚拟环境(更快速) uv venv yolo_env --python /usr/local/python3.9/bin/python3.9 # 激活环境 source yolo_env/bin/activate > **注意**:使用uv工具创建环境比传统venv快10倍以上 #### 四、验证环境 bash # 检查Python版本 python --version # 应显示Python 3.9.x # 检查系统Python是否保留 /usr/bin/python3 --version # 应显示Python 3.11.x #### 五、安装YOLO环境(虚拟环境内) bash # 安装基础依赖 pip install numpy==1.22.4 cython wheel # 安装ARM64专用PyTorch pip install torch==1.10.0 torchvision==0.11.1 -f https://torch.kmtea.eu/whl/stable.html # 安装YOLOv8 pip install ultralytics opencv-python-headless #### 六、环境切换与管理 | 操作 | 命令 | |------|------| | 激活环境 | source yolo_env/bin/activate | | 退出环境 | deactivate | | 删除环境 | rm -rf yolo_env | | 重建环境 | uv venv yolo_env --python /usr/local/python3.9/bin/python3.9 | #### 七、关键目录结构 /usr/local/python3.9/ # Python 3.9独立安装 ├── bin/ │ ├── python3.9 # 主程序 │ └── pip3.9 # 包管理 └── lib/ # 标准库 ~/yolo_env/ # 虚拟环境 ├── bin/ # 环境脚本 ├── lib/ # 隔离依赖包 └── pyvenv.cfg # 环境配置 #### 八、优势说明 1. **完全隔离**:虚拟环境依赖与系统Python 3.11完全分离 2. **零系统影响**:系统Python路径保持为/usr/bin/python3 3. **双版本共存**: bash $ /usr/bin/python3 --version # 系统Python 3.11 Python 3.11.2 $ ~/yolo_env/bin/python --version # 虚拟环境Python Python 3.9.18 4. **资源高效**:虚拟环境仅占用约25MB磁盘空间 > **提示**:使用uv工具管理环境可显著提升包安装速度,比传统pip快8-10倍我是按照这个方法安装的python3.9

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数据库是现代信息管理的基础,其技术广泛应用于各个领域。在高等教育中,数据库课程设计是一个重要环节,它不仅是学习理论知识的实践,也是培养学生综合运用数据库技术解决问题能力的平台。本知识点将围绕“经典数据库课程设计报告”展开,详细阐述数据库的基本概念、课程设计的目的和内容,以及在设计报告中常用的数据库技术。 ### 1. 数据库基本概念 #### 1.1 数据库定义 数据库(Database)是存储在计算机存储设备中的数据集合,这些数据集合是经过组织的、可共享的,并且可以被多个应用程序或用户共享访问。数据库管理系统(DBMS)提供了数据的定义、创建、维护和控制功能。 #### 1.2 数据库类型 数据库按照数据模型可以分为关系型数据库(如MySQL、Oracle)、层次型数据库、网状型数据库、面向对象型数据库等。其中,关系型数据库因其简单性和强大的操作能力而广泛使用。 #### 1.3 数据库特性 数据库具备安全性、完整性、一致性和可靠性等重要特性。安全性指的是防止数据被未授权访问和破坏。完整性指的是数据和数据库的结构必须符合既定规则。一致性保证了事务的执行使数据库从一个一致性状态转换到另一个一致性状态。可靠性则保证了系统发生故障时数据不会丢失。 ### 2. 课程设计目的 #### 2.1 理论与实践结合 数据库课程设计旨在将学生在课堂上学习的数据库理论知识与实际操作相结合,通过完成具体的数据库设计任务,加深对数据库知识的理解。 #### 2.2 培养实践能力 通过课程设计,学生能够提升分析问题、设计解决方案以及使用数据库技术实现这些方案的能力。这包括需求分析、概念设计、逻辑设计、物理设计、数据库实现、测试和维护等整个数据库开发周期。 ### 3. 课程设计内容 #### 3.1 需求分析 在设计报告的开始,需要对项目的目标和需求进行深入分析。这涉及到确定数据存储需求、数据处理需求、数据安全和隐私保护要求等。 #### 3.2 概念设计 概念设计阶段要制定出数据库的E-R模型(实体-关系模型),明确实体之间的关系。E-R模型的目的是确定数据库结构并形成数据库的全局视图。 #### 3.3 逻辑设计 基于概念设计,逻辑设计阶段将E-R模型转换成特定数据库系统的逻辑结构,通常是关系型数据库的表结构。在此阶段,设计者需要确定各个表的属性、数据类型、主键、外键以及索引等。 #### 3.4 物理设计 在物理设计阶段,针对特定的数据库系统,设计者需确定数据的存储方式、索引的具体实现方法、存储过程、触发器等数据库对象的创建。 #### 3.5 数据库实现 根据物理设计,实际创建数据库、表、视图、索引、触发器和存储过程等。同时,还需要编写用于数据录入、查询、更新和删除的SQL语句。 #### 3.6 测试与维护 设计完成之后,需要对数据库进行测试,确保其满足需求分析阶段确定的各项要求。测试过程包括单元测试、集成测试和系统测试。测试无误后,数据库还需要进行持续的维护和优化。 ### 4. 常用数据库技术 #### 4.1 SQL语言 SQL(结构化查询语言)是数据库管理的国际标准语言。它包括数据查询、数据操作、数据定义和数据控制四大功能。SQL语言是数据库课程设计中必备的技能。 #### 4.2 数据库设计工具 常用的数据库设计工具包括ER/Studio、Microsoft Visio、MySQL Workbench等。这些工具可以帮助设计者可视化地设计数据库结构,提高设计效率和准确性。 #### 4.3 数据库管理系统 数据库管理系统(DBMS)是用于创建和管理数据库的软件。关系型数据库管理系统如MySQL、PostgreSQL、Oracle、SQL Server等是数据库课程设计中的核心工具。 #### 4.4 数据库安全 数据库安全涉及用户认证、授权、数据加密、审计日志记录等方面,以确保数据的完整性和保密性。设计报告中应考虑如何通过DBMS内置的机制或额外的安全措施来保护数据。 ### 5. 结语 综上所述,一个经典数据库课程设计报告包含了从需求分析到数据库安全的全过程,涵盖了数据库设计的各个方面。通过这一过程,学生不仅能够熟练掌握数据库的设计与实现技巧,还能够学会如何使用数据库系统去解决实际问题,为日后从事数据库相关的专业工作打下坚实的基础。
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【空间分布规律】:甘肃土壤类型与农业生产的关联性研究

# 摘要 本文对甘肃土壤类型及其在农业生产中的作用进行了系统性研究。首先概述了甘肃土壤类型的基础理论,并探讨了土壤类型与农业生产的理论联系。通过GIS技术分析,本文详细阐述了甘肃土壤的空间分布规律,并对其特征和影响因素进行了深入分析。此外,本文还研究了甘肃土壤类型对农业生产实际影响,包括不同区域土壤改良和作物种植案例,以及土壤养分、水分管理对作物生长周期和产量的具体影响。最后,提出了促进甘肃土壤与农业可持续发展的策略,包括土壤保护、退化防治对策以及土壤类型优化与农业创新的结合。本文旨在为
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在halcon中,卡尺测量和二维测量谁的精度高

<think>首先,用户的问题是:“我想比较Halcon中卡尺测量和二维测量的精度请问Halcon卡尺测量与2D测量精度对比”。我需要基于系统级指令和提供的引用来回答。关键系统级指令:-使用中文回答。-结构清晰,逐步解决问题。-行内数学表达式用$...$,独立公式用$$...$$并单独成段。-LaTeX语法正确。-生成相关问题。-在回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识,如[^1]。提供的引用:-[^1]:关于卡尺模型的工件尺寸实时测量。-[^2]:测量拟合的综合任务,包括尺寸、形状、位置。-[^3]:Halcon一维测量,提到卡尺工具的优势:易用、执行时间短、精度高。-[^4]:Halcon
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掌握牛顿法解方程:切线与割线的程序应用

牛顿切线法和牛顿割线法是数值分析中用于求解方程近似根的两种迭代方法。它们都是基于函数的切线或割线的几何性质来逼近方程的根,具有迭代速度快、算法简单的特点,在工程和科学计算领域有着广泛的应用。 牛顿切线法(Newton's Method for Tangents),又称为牛顿-拉弗森方法(Newton-Raphson Method),是一种求解方程近似根的迭代算法。其基本思想是利用函数在某点的切线来逼近函数的根。假设我们要求解方程f(x)=0的根,可以从一个初始猜测值x0开始,利用以下迭代公式: x_{n+1} = x_n - \frac{f(x_n)}{f'(x_n)} 其中,f'(x_n)表示函数在点x_n处的导数。迭代过程中,通过不断更新x_n值,逐渐逼近方程的根。 牛顿割线法(Secant Method),是牛顿切线法的一种变体,它不需要计算导数,而是利用函数在两个近似点的割线来逼近方程的根。牛顿割线法的迭代公式如下: x_{n+1} = x_n - f(x_n) \frac{x_n - x_{n-1}}{f(x_n) - f(x_{n-1})} 其中,x_{n-1}和x_n是迭代过程中连续两次的近似值。牛顿割线法相比牛顿切线法,其优点在于不需要计算函数的导数,但通常收敛速度会比牛顿切线法慢一些。 在实际应用中,这两种方法都需要注意迭代的起始点选择,否则可能会导致迭代过程不收敛。同时,这两种方法都是局部收敛方法,即它们只能保证在初始点附近有足够的近似根时才收敛。 关于例题和程序,牛顿切线法和牛顿割线法都可以通过编程实现。通常在编程实现时,需要输入函数的表达式、初始猜测值、迭代次数限制以及误差容忍度等参数。程序会根据这些输入,通过循环迭代计算,直到满足误差容忍度或达到迭代次数限制为止。 在编程实现过程中,需要注意以下几点: 1. 初始猜测值的选择对迭代的收敛性有较大影响,需要根据具体问题来合理选择。 2. 当迭代过程中遇到函数值或导数值过大、过小,或者分母趋近于零时,需要进行适当的数值处理,以避免数值不稳定或除以零的错误。 3. 对于不同的方程和函数,可能需要选择不同的迭代终止条件,如设定一个误差值或迭代次数上限。 牛顿法(包含牛顿切线法和牛顿割线法)是一类非常强大的数值解法,尤其适用于求解非线性方程,其基本原理和程序实现的知识点在理工科的许多领域都有着广泛的应用,是数值分析领域的一个基石。 请注意,本知识点仅涵盖标题和描述中提到的内容,压缩包子文件列表中的信息并未提供,因此无法提供相关内容的知识点。
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【制图技术】:甘肃高质量土壤分布TIF图件的成图策略

# 摘要 本文针对甘肃土壤分布数据的TIF图件制作进行了系统研究。首先概述了甘肃土壤的分布情况,接着介绍了TIF图件的基础知识,包括其格式特点、空间数据表达以及质量控制方法。随后,文中构建了成图策略的理论框架,分析了土壤分布图的信息需求与数据处理流程,并探讨了成图原则与标准。在实践操作部分,详细阐述了制图软
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GaAs外延设备维修是指什么意思

<think>嗯,用户想了解GaAs外延设备维修的定义和技术背景。这个问题涉及半导体制造领域的专业知识,需要准确解释核心概念并梳理技术要点。 首先明确GaAs外延设备指用于砷化镓材料外延生长的设备,常见于MBE和MOCVD系统。维修定义应包含预防性维护和故障修复两个维度。技术背景方面需要覆盖外延工艺特点对设备的影响,比如高真空环境要求、温度控制精度等关键参数。 网络检索显示GaAs外延设备维修的核心在于维持晶体生长环境的稳定性。常见维护点包括:反应室清洁(防止砷沉积物积累)、源材料补给系统校准(确保III/V族元素比例精确)、真空泵组维护(维持10⁻⁸Torr级真空度)。技术难点在于处理剧