代码实现QT开发上位机，实现MODBUS数据的读取和写入

### QT 上位机 MODBUS 数据读取写入实现代码 在使用 Qt 开发基于 Modbus 协议的数据读取和写入功能时，可以利用 `Qt Serial Bus` 模块中的类来简化操作。以下是具体实现方式： #### 使用 QModBusRtuClient 进行串口通信 如果通过串口实现 Modbus RTU 通信，则需创建一个 `QModBusRtuSerialMaster` 对象并配置其参数。 ```cpp #include <QCoreApplication> #include <QModbusDataUnit> #include <QModbusRtuSerialMaster> #include <QDebug> int main(int argc, char *argv[]) { QCoreApplication app(argc, argv); // 创建 Modbus 客户端实例 QModbusRtuSerialMaster master; // 配置串口参数 (波特率、数据位、停止位等) master.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter, "/dev/ttyUSB0"); master.setConnectionParameter(QModbusDevice::BaudRateParameter, QVariant::fromValue(quint32(9600))); master.setConnectionParameter(QModbusDevice::DataBitsParameter, QSerialPort::Data8); master.setConnectionParameter(QModbusDevice::ParityParameter, QSerialPort::NoParity); master.setConnectionParameter(QModbusDevice::StopBitsParameter, QSerialPort::OneStop); if (!master.connectDevice()) { qDebug() << "Failed to connect:" << master.errorString(); return -1; } // 设置目标设备地址 const int slaveId = 1; // 构建请求单元（例如读保持寄存器） QModbusDataUnit readRequest(static_cast<QModbusDataUnit::RegisterType>(3), /*起始地址*/ 0, /*数量*/ 10); // 发送读取请求 if (auto *reply = master.sendReadRequest(readRequest, slaveId)) { if (!reply->isFinished()) { QObject::connect(reply, &QModbusReply::finished, [&]() { if (reply->error() == QModbusError::NoError) { const auto result = reply->result(); for (const auto value : result.values()) qDebug() << "Received response:" << value.toInt(); } else { qDebug() << "Read error occurred:" << reply->errorString(); } reply->deleteLater(); }); } else { qDebug() << "Synchronous read failed:" << reply->errorString(); reply->deleteLater(); } } else { qDebug() << "Read error:" << master.errorString(); } return app.exec(); } ``` 以上代码展示了如何设置 Modbus RTU 的串口连接以及发送读取命令的过程[^1]。 #### 使用 QModBusTcpClient 进行 TCP/IP 通信 对于 Modbus TCP 场景，可采用如下方法构建客户端并与服务器交互。 ```cpp // 初始化 ModbusTCP 设备对象 QModbusTcpClient tcpClient; tcpClient.setHostAddress(QHostAddress("192.168.1.10")); tcpClient.setPort(502); if (!tcpClient.connectDevice()) { qDebug() << "Connect Error!" << tcpClient.errorString(); } // 准备写入单个线圈状态的例子 QModbusDataUnit writeCoil(QModbusDataUnit::Coils, 0x0F, 1); writeCoil.setValue(0, true); if (auto *response = tcpClient.sendWriteRequest(writeCoil, 1)) { if (response->error() != QModbusDevice::NoError){ qDebug() << "Write Coil Failed." << response->errorString(); }else{ qDebug()<<"Write Success!"; } } tcpClient.disconnectDevice(); ``` 此部分说明了针对远程主机建立 Modbus-TCP 链接，并执行简单的线圈写入动作的方法[^2]。 #### 注意事项 - **错误处理**：实际应用中应加入更完善的异常捕获机制。 - **性能优化**：批量传输而非逐条指令能有效提升效率。 - **安全性考量**：在网络环境下运行的服务要考虑防火墙规则及认证措施。