怎么用stm32的Tim2定时器输出两路pwm波形，且占空比可调

<think>好的，我现在需要帮助用户解决如何使用STM32的TIM2定时器生成两路PWM信号，并且能够调整占空比的问题。首先，我需要回顾一下用户提供的引用资料，看看有没有相关的配置步骤或者示例代码。 根据引用[1]，使用TIM2生成40kHz的PWM需要配置时钟源和预分频系数，将计数器周期设置为1800。这说明预分频和自动重载寄存器（ARR）的设置是关键。而引用[2]提到当使用PA0~PA3作为TIM2的PWM输出时需要部分重映射，即GPIO_PartialRemap2_TIM2。但引用[3]则指出PA2（TIM2_CH3）可能不需要重映射，这提示不同的引脚可能需要不同的重映射配置。引用[4]提到PB11作为TIM2_CH3需要重映射，可能涉及到不同的部分重映射设置。 首先，用户需要确定使用哪两个通道。TIM2有四个通道：CH1到CH4，对应的默认引脚是PA0、PA1、PA2、PA3，但部分重映射可以改变到PA15、PB3、PA2、PA3（根据引用[2]和[3]）。如果用户想使用两个通道，比如CH1和CH2，默认情况下它们可能在PA0和PA1，但如果需要重映射到其他引脚，就要配置相应的重映射寄存器。 接下来是配置步骤。首先，需要启用TIM2和相应GPIO端口的时钟。然后，配置GPIO为复用推挽输出模式，并设置重映射（如果需要）。接着，配置TIM2的预分频器（PSC）和自动重载寄存器（ARR）以确定PWM频率。然后设置通道为PWM模式，并启用TIM2的CCR寄存器来调整占空比。 关于占空比的调整，每个通道的捕获比较寄存器（CCRx）决定了占空比的大小。用户需要在代码中修改这些寄存器的值，比如TIM2->CCR1和TIM2->CCR2，以实现占空比的调整。 可能遇到的问题包括引脚配置错误、未正确启用重映射、时钟配置错误等。例如，引用[3]中提到PA2不需要重映射，但其他引脚可能需要。因此，用户需要根据所选引脚查阅数据手册，确认是否需要重映射，并正确配置。 最后，用户可能需要示例代码来演示如何初始化TIM2和调整占空比。代码应包括GPIO配置、定时器设置、PWM模式配置以及如何通过修改CCR值来改变占空比。 总结步骤： 1. 确定使用的TIM2通道及对应引脚，检查是否需要重映射。 2. 配置GPIO为复用推挽输出，启用重映射（若需要）。 3. 配置TIM2的时钟源、预分频器（PSC）和自动重载寄存器（ARR）以设置PWM频率。 4. 设置各通道为PWM模式，配置捕获比较寄存器（CCRx）初始值。 5. 启用TIM2和各通道的输出。 6. 在程序中动态修改CCRx的值以调整占空比。 需要注意不同引脚的复用功能和重映射情况，避免配置错误导致无输出。此外，时钟频率的计算要准确，确保PWM频率正确。</think>### 使用STM32 TIM2生成两路可调占空比PWM的步骤 以下是基于STM32标准库（如HAL库或标准外设库）的实现方法，结合引用内容整理的关键步骤： --- #### **1. 确定TIM2通道与引脚映射** - **默认引脚**（无需重映射）： - TIM2_CH1 → PA0 - TIM2_CH2 → PA1 - TIM2_CH3 → PA2 - TIM2_CH4 → PA3 - **重映射引脚**（需配置部分重映射[^2]）： - TIM2_CH1 → PA15 - TIM2_CH2 → PB3 - TIM2_CH3 → PA2 - TIM2_CH4 → PA3 **选择两路通道**：例如使用PA0（CH1）和PA1（CH2），或通过重映射选择其他引脚。 --- #### **2. 配置GPIO与时钟** ```c // 开启GPIOA和TIM2时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 配置PA0和PA1为复用推挽输出（若使用默认引脚） GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 若需要重映射（例如使用PB3或PA15） GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE); // 根据具体引脚选择重映射模式[^2][^4] ``` --- #### **3. 配置TIM2定时器参数** ```c TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 预分频72，输入时钟=72MHz/72=1MHz TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 1000 - 1; // 自动重载值ARR=1000 → PWM频率=1MHz/1000=1kHz TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStruct); ``` --- #### **4. 配置PWM输出模式** ```c TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1 TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500; // 初始占空比50%（CCR=500） TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 配置通道1和通道2 TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct); // CH1 TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct); // CH2 // 启用预装载寄存器 TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); ``` --- #### **5. 启动TIM2与PWM输出** ```c TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动定时器 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE); // 启用PWM输出 ``` --- #### **6. 动态调整占空比** 通过修改对应通道的捕获比较寄存器（CCRx）： ```c // 修改CH1占空比为75% TIM_SetCompare1(TIM2, 750); // CCR1 = 750 (ARR=1000 → 75%) // 修改CH2占空比为25% TIM_SetCompare2(TIM2, 250); // CCR2 = 250 ``` --- #### **关键问题排查** - **无输出波形**： - 检查引脚是否配置为复用推挽模式[^3]。 - 确认是否启用重映射（如使用PB3或PA15）[^4]。 - 验证TIM2时钟是否启用（APB1总线）[^1]。 - **频率错误**：调整`TIM_Prescaler`和`TIM_Period`的值，确保计算正确[^1]。 --- ###