配置ros清华镜像源
时间: 2024-12-31 22:40:16 浏览: 241
### 配置 ROS 使用清华大学镜像源
对于希望加速 ROS 下载过程的用户来说,配置 ROS 使用清华大学开源软件镜像站是一个有效的方式。清华大学开源软件镜像站提供了丰富的国内外常用开源项目镜像服务[^1]。
针对不同 Ubuntu 版本应选择对应的 ROS 发行版,例如 Kinetic Kame 对应的是 Ubuntu 16.04 LTS, 不同版本间不宜混用以确保兼容性和稳定性[^2]。
#### 修改 ROS 软件包仓库地址
为了使 ROS 的安装和更新更加快捷稳定,在国内推荐使用清华大学提供的 ROS 源。具体操作如下:
##### 更新 `/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list`
通过命令行编辑文件 `sudo gedit /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list` 或者使用其他文本编辑器替换原有的 ros.org 地址为清华大学镜像站点链接:
```bash
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main
```
此命令会依据当前系统的 Ubuntu 编码名称自动填充相应位置并指向清华 ROS 源。
完成上述更改之后,执行以下指令刷新本地索引库以及升级已有的 ROS 安装包:
```bash
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
```
这样就完成了对 ROS 使用清华大学镜像源的设置工作,可以享受更快的速度来获取所需资源了。
阅读全文
相关推荐

















