RK3588 Linux MIPI 屏移植详解

<think>我们正在讨论的是RK3588平台上Linux MIPI DSI屏幕的移植。这个过程涉及设备树配置、内核驱动支持以及可能的调试步骤。 由于RK3588是Rockchip的芯片，其内核通常使用Rockchip提供的BSP内核。我们将重点放在设备树配置上，因为这是最关键的步骤。 注意：不同屏幕的初始化序列和时序参数可能不同，需要根据屏幕的数据手册进行配置。 步骤概述： 1. 确认内核支持MIPI DSI驱动，特别是Rockchip的DSI主机控制器驱动。 2. 获取屏幕的数据手册，提取关键参数（时序、初始化序列等）。 3. 编写设备树节点，描述屏幕的硬件连接和参数。 4. 调试并验证。 以下是一个详细的设备树配置示例，假设我们使用了一款名为"panel-tianma-nt36672e"的MIPI屏幕。 设备树配置通常包括两部分： a) 在DSI控制器节点下添加一个panel子节点。 b) 定义背光控制、电源控制等相关的GPIO。 代码示例： 我们将在设备树中为RK3588添加一个MIPI DSI面板节点。</think>### RK3588 Linux MIPI 屏移植详解 在 RK3588 平台上移植 MIPI DSI 屏幕涉及内核驱动配置、设备树修改和屏幕初始化序列设置。以下是完整移植流程： #### 一、内核配置准备 首先确保内核支持相关驱动： ```bash # 进入内核源码目录 make menuconfig ``` 启用以下关键配置： ``` Device Drivers ---> Graphics support ---> <*> DRM Support for Rockchip Display Interface Bridges ---> <*> Rockchip MIPI DSI Bridge Panel Drivers ---> <*> Rockchip MIPI DSI Panel <*> Generic MIPI DSI Panel Support ``` #### 二、设备树配置 创建屏幕配置文件 `rk3588-mipi-panel.dtsi`： ```dts #include <dt-bindings/gpio/gpio.h> #include <dt-bindings/pinctrl/rockchip.h> / { backlight: backlight { compatible = "pwm-backlight"; pwms = <&pwm1 0 25000 0>; brightness-levels = <0 4 8 16 32 64 128 255>; default-brightness-level = <6>; enable-gpios = <&gpio0 RK_PC5 GPIO_ACTIVE_HIGH>; }; panel: panel { compatible = "panel-mipi-dsi"; reg = <0>; backlight = <&backlight>; // 屏幕物理尺寸 width-mm = <68>; height-mm = <121>; // MIPI DSI 配置 dsi,flags = <(MIPI_DSI_MODE_VIDEO | MIPI_DSI_MODE_VIDEO_BURST)>; dsi,format = <MIPI_DSI_FMT_RGB888>; dsi,lanes = <4>; // 屏幕时序参数 panel-timing { clock-frequency = <148500000>; // 像素时钟 hactive = <1080>; // 水平分辨率 vactive = <2400>; // 垂直分辨率 hfront-porch = <100>; // 水平前廊 hback-porch = <100>; // 水平后廊 hsync-len = <8>; // 水平同步宽度 vfront-porch = <10>; // 垂直前廊 vback-porch = <20>; // 垂直后廊 vsync-len = <4>; // 垂直同步宽度 hsync-active = <0>; // 低电平有效 vsync-active = <0>; // 低电平有效 de-active = <1>; // 高电平有效 }; // 屏幕初始化序列 panel-init-sequence = [ 39 00 04 B9 83 10 2E 15 00 02 CF FF 15 64 02 11 00 // SLEEP OUT 命令，延迟100ms 15 00 02 29 00 // DISPLAY ON ]; // 电源控制 power-supply = <&vcc3v3_lcd>; reset-gpios = <&gpio4 RK_PC6 GPIO_ACTIVE_LOW>; }; }; ``` #### 三、主设备树集成 在 `rk3588-evb.dts` 中集成屏幕配置： ```dts #include "rk3588-mipi-panel.dtsi" &dsi0 { status = "okay"; #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; panel@0 { compatible = "panel-mipi-dsi"; reg = <0>; reset-gpios = <&gpio4 RK_PC6 GPIO_ACTIVE_LOW>; backlight = <&backlight>; ports { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; port@0 { reg = <0>; panel_in_dsi: endpoint { remote-endpoint = <&dsi_out_panel>; }; }; }; }; }; &pwm1 { status = "okay"; pinctrl-names = "active"; pinctrl-0 = <&pwm1m1_pins>; }; &vcc3v3_lcd { regulator-name = "vcc3v3_lcd"; regulator-min-microvolt = <3300000>; regulator-max-microvolt = <3300000>; gpio = <&gpio0 RK_PC4 GPIO_ACTIVE_HIGH>; enable-active-high; regulator-boot-on; }; ``` #### 四、屏幕初始化序列详解 初始化序列使用十六进制格式： ``` [ 延迟(ms) 数据长度 命令数据... ] ``` 示例解析： ```dts 39 00 04 B9 83 10 2E // 39ms延迟, 00:DTYPE_DCS_LWRITE, 04字节: B9 83 10 2E 15 00 02 CF FF // 15ms延迟, 发送2字节命令 CF FF 15 64 02 11 00 // 15ms延迟后发送11 00(SLEEP OUT), 然后等待100ms 15 00 02 29 00 // DISPLAY ON命令 ``` #### 五、调试技巧 1. **检查电源状态**： ```bash cat /sys/kernel/debug/regulator/regulator_summary ``` 2. **查看MIPI状态**： ```bash # 启用内核调试 echo 7 > /sys/module/drm/parameters/debug # 查看日志 dmesg | grep -i dsi ``` 3. **I2C工具调试**： ```bash # 安装i2c-tools apt install i2c-tools # 扫描I2C设备 i2cdetect -y 7 ``` #### 六、常见问题解决 1. **屏幕无显示**： - 检查背光使能信号 - 测量VCC3V3_LCD电压 - 确认reset-gpios时序正确 2. **花屏/撕裂**： - 检查时序参数（特别是hsync/vsync） - 确认MIPI通道数量和速率匹配 ```dts dsi,lanes = <4>; // 根据屏幕规格修改 ``` 3. **颜色异常**： - 检查像素格式设置 ```dts dsi,format = <MIPI_DSI_FMT_RGB888>; // 可选RGB565/RGB666 ``` #### 七、高级优化 1. **EDID支持**： ```dts panel { compatible = "panel-mipi-dsi"; edp-panel; // 启用EDID支持 ddc-i2c-bus = <&i2c7>; // 指定DDC总线 }; ``` 2. **动态刷新率**： ```c // 在驱动中添加 static const struct drm_display_mode dynamic_modes[] = { { /* 60Hz模式 */ }, { /* 90Hz模式 */ }, }; // 注册模式 drm_mode_probed_add(connector, &dynamic_modes[0]); drm_mode_probed_add(connector, &dynamic_modes[1]); ``` 3. **节能模式**： ```dts panel { power-supply = <&vcc3v3_lcd>; sleep-delay = <200>; // 休眠延迟(ms) display-timings { timing0: timing0 { // 正常模式时序 }; timing1: timing1 { // 节能模式时序 }; }; }; ``` #### 八、验证流程 1. 编译并烧写内核和设备树 2. 检查`/sys/class/drm/card0-DSI-1`目录是否存在 3. 查看连接状态： ```bash cat /sys/class/drm/card0-DSI-1/status # 应返回 "connected" ``` 4. 测试显示： ```bash # 显示测试图案 echo test > /sys/class/graphics/fb0/blank echo 0x401 > /sys/class/graphics/fb0/blank ```