STC15W408AS单片机——20pin最小系统学习板接HCSR501代码

STC15W408AS是一款基于MCS-51内核的低功耗单片机，它有20个管脚，适合入门级的嵌入式系统设计。HCSR04超声波传感器用于测量距离，通过SPI总线连接到单片机。 要让STC15W408AS单片机与HCSR04传感器配合，在一个20针最小系统学习板上工作，你需要做以下几个步骤： 1. **硬件连接**： - 将HCSR04传感器的Trig引脚连接到单片机的PB2口（通常作为GPIO输入） - 将Echo引脚连接到单片机的PB3口（同样作为GPIO输出） - 连接SCLK（单片机PB4或PB5）作为SPI时钟线 - MISO（单片机PB7）作为SPI数据接收线 - MOSI（单片机PB6）作为SPI数据发送线 2. **配置单片机**： - 配置PB2和PB3为输入输出模式，并启用中断服务程序处理超声波测距结果 - 设置SPI模块的通信参数（波特率、模式等） 3. **编写代码**： - 使用C语言编写代码，首先初始化SPI和GPIO，然后设置中断服务程序(ISR)来监听Echo引脚的变化 - 在ISR中计算超声波信号往返的时间，根据公式（时间 * 速度 / 2）得到距离值 - 显示测量结果，例如在LCD屏幕或者LED指示灯上 示例代码可能会像这样： ```c #include "STC15W408AS.h" // 根据实际库文件名 // ...其他头文件 void setup() { // 初始化GPIO和SPI GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; // PB2, PB3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_INOUT; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_128; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_MoToS; SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); // 设置中断 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line_3; // PB3 Echo line EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); } void loop() { while (1) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line_3)) { // 当Echo引脚变化时 uint16_t distance = HCSR04Measurement(); // ...在此处处理测量距离 } } } uint16_t HCSR04Measurement(void) { // 实现超声波传感器的距离计算逻辑 // ... } ```