ubuntu 安装issca gym中mportError: libpython3.8.so.1.0/ libpython3.7.so.1.0: cannot open shared object file: No such file or directory”
时间: 2025-03-27 11:42:20 浏览: 86
### 解决 Ubuntu 上安装 Isaac Gym 时遇到的 `libpython` 共享对象文件找不到的问题
当在 Ubuntu 安装 Isaac Gym 遇到错误提示 `ImportError: libpython3.8.so.1.0: cannot open shared object file: No such file or directory` 或者类似的 Python 版本共享库丢失问题时,可以采取以下措施来解决问题。
#### 查找并确认缺少的库文件位置
为了验证系统中是否存在所需的 `.so` 文件以及其具体路径:
```bash
sudo updatedb
locate libpython3.8.so.1.0
```
如果命令返回为空,则说明确实不存在该版本的动态链接库;反之则记录下找到的位置以便后续操作[^1]。
#### 设置环境变量指向正确的库目录
对于 Conda 创建的虚拟环境中,通常可以通过设置 `LD_LIBRARY_PATH` 来临时指定额外的查找路径。假设目标环境名为 `isaac_gym_env`,那么可以在启动程序前通过下面的方式添加相应路径至环境变量中:
```bash
export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/conda/envs/isaac_gym_env/lib:$LD_LIBRARY_PATH
```
这里 `/path/to/conda/envs/isaac_gym_env/lib` 应替换为实际存在的路径[^2]。
#### 手动拷贝缺失的 .so 文件到全局可见区域
作为最后的选择,在某些情况下可以直接将特定版本的 `libpython*.so.*` 复制到系统的标准库路径之一(如 `/usr/lib`),但这可能会带来潜在的风险,并且不推荐用于生产环境。例如:
```bash
cp /root/.local/lib/python3.7/site-packages/paddle/fluid/libpython3.7m.so.1.0 /usr/lib/
```
需要注意的是上述例子中的源文件路径仅为示意,请根据实际情况调整[^3]。
综上所述,建议优先考虑通过配置环境变量的方式来解决此问题,因为这种方法既不会污染系统级配置也不会影响其他应用程序的行为。
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