hal库生成互补pwm死区
时间: 2025-05-02 16:34:36 浏览: 32
### 使用 HAL 庺 STM32 生成具有死区时间的互补 PWM
为了在 STM32 上使用 HAL 库生成带有死区时间的互补 PWM 波形,需按照特定流程配置定时器及其相关参数。高级定时器 TIM1 和 TIM8 支持互补 PWM 输出模式,并允许设置死区时间来防止上下桥臂直通现象的发生。
#### 配置步骤概述
- **初始化 CubeMX**
在 STM32CubeMX 中选择合适的时钟源并启用 TIM1 或 TIM8 的互补输出功能。对于频率为 30 kHz 的 PWM 设置,假设系统时钟为 168 MHz,则可以通过预分频器 (PSC) 设定为 56 来获得所需频率[^3]。
- **启动 PWM**
启动常规通道和对应的反相通道(即 N 通道),这通常涉及调用 `HAL_TIM_PWM_Start` 函数用于标准 PWM 渠道,而针对其互补渠道则应采用 `HAL_TIMEx_PWMN_Start` 函数[^2]。
- **调整占空比与周期长度**
修改 CCR 寄存器中的值可改变各通道的具体脉宽;同时 ARR 参数决定了整个 PWM 周期的时间跨度,在此案例中被设定了固定数值以便于控制。
- **设定死区时间**
死区时间可通过软件编程方式定义,具体取决于应用需求。例如,如果希望达到约 250 ns 的延迟效果,那么基于给定条件下的最小单位步长可能是几个纳秒级别。
以下是简化版代码片段展示如何利用 HAL API 实现上述操作:
```c
/* 初始化定时器 */
void MX_TIM1_Init(void){
// ...省略其他初始化语句...
}
int main(void){
/* 用户自定义部分开始 */
/*** 普通定时器 ***/
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
/*** 高级定时器互补输出 ***/
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
/*** 调整比较寄存器的值 ***/
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 249);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2, 249);
/* 用户自定义部分结束 */
}
```
请注意实际项目开发过程中还需要考虑更多细节如中断处理、错误检测机制等未在此处详述的内容。
阅读全文
相关推荐


















