stm32cubemx us延时
时间: 2025-02-20 10:38:52 浏览: 55
### 实现微秒级延时函数
在STM32CubeMX中实现微秒级延时主要依赖于定时器的精确控制。通过配置定时器并编写相应的延时函数可以达到所需的精度。
#### 配置定时器
为了创建一个能够提供微秒级别延迟的功能,首先需要设置好定时器参数:
- **选择合适的定时器**:通常可以选择高级定时器(TIM1/TIM8)或是通用定时器(TIM2-TIM5),这里以TIM3为例。
- **设定预分频系数(PSC)** 和自动重装载值(ARR) 来调整计数频率至期望水平。对于1μs的时间间隔来说,在72MHz APB1总线速度下,PSC设为71,ARR设为0xFFFF可使每滴答代表大约1μs[^1]。
```c
/* 初始化定时器 */
static void MX_TIM3_Init(void)
{
htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = 71; // PSC=71 -> Fck_tim = 72 MHz / (71 + 1) ≈ 1 MHz
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_DOWN; // 向下计数模式
htim3.Init.Period = 0xFFFF; // ARR=65535 对应最大周期约等于65.535ms
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
```
#### 编写延时函数
基于上述初始化后的定时器实例`htim3`,下面给出两种不同的方法来实现微秒级别的延时功能。
##### 方法一:使用轮询方式
这种方法不涉及任何中断处理程序,而是不断读取当前计数值直到满足条件为止。这种方式简单直观但会阻塞CPU执行其他任务。
```c
void Delay_us(uint32_t us)
{
uint16_t counter = us & 0xFFFF;
HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
__HAL_TIM_SetCounter(&htim3, counter);
while (__HAL_TIM_GetCounter(&htim3)) {}
HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
}
// 调用此函数即可获得指定长度(单位为us)的延时效果
Delay_us(10); // 延迟10us作为例子
```
##### 方法二:利用回调机制
如果希望保持更好的实时性和效率,则可以在启动定时器之前注册一个回调函数,并让其在每次更新事件发生时被调用。这样做的好处是不会占用过多处理器资源等待完成延时操作。
不过需要注意的是,这要求对项目结构有一定了解才能正确实施,而且可能涉及到更复杂的编程逻辑设计。
综上所述,推荐初学者先尝试第一种方案即轮询法,因为它更容易理解和实现;而对于有经验开发者而言,第二种方案或许更适合实际应用场景中的需求[^2]。
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