使用matlab在线标定相机内参
时间: 2025-01-29 10:16:08 浏览: 48
### 使用 MATLAB 进行相机内参的在线标定
#### 准备工作
为了使用 MATLAB 对相机进行在线标定,需准备一台可直接连接到计算机并被 MATLAB 认识的摄像头设备。确保安装了 Camera Calibrator 应用程序以及必要的支持包。
#### 启动相机标定应用程序
启动 MATLAB 并输入 `cameraCalibrator` 来打开相机标定应用界面[^2]。
#### 设置参数
在该界面上设置好棋盘格图案的具体规格(如角点数、方格宽度等),这些信息对于后续处理至关重要。同时指定用于存储拍摄图片的目标文件夹路径。
#### 实时采集图像
利用已连接至系统的摄像装置,在不同角度下捕捉多张含有清晰可见且分布均匀的棋板格子样式的照片。此过程可通过点击 GUI 中相应的按钮来控制摄像机完成自动拍照操作。
#### 数据分析与模型拟合
当收集足够的样本数据之后,软件会基于所摄取的一系列带有特征点位图象来进行数学建模运算,从而求解出描述镜头光学特性的内部参数集,即所谓的“内参”。
```matlab
% 创建一个 cameraParameters 对象保存校准后的结果
camParams = estimateCameraParameters(imagePoints, worldPoints);
disp(camParams.Intrinsics); % 显示内在参数详情
```
上述代码片段展示了如何创建一个 `cameraParameters` 类型的对象,并调用了内置函数 `estimateCameraParameters()` 来估算内外部参数。最后打印出了内含焦距、主点偏移量在内的核心属性值[^1]。
#### 结果验证
完成整个流程后,可以通过重投影误差评估方法检验所得结论的有效性和准确性;另外还可以借助可视化手段直观感受矫正前后的差异效果。
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