freertos命名规范

### FreeRTOS 的命名规范 FreeRTOS 是一种广泛使用的实时操作系统 (RTOS)，其设计注重简洁性和高效性。为了保持代码的一致性和可维护性，FreeRTOS 遵循了一套严格的命名规范和编码标准。 #### 1. 宏定义命名 宏定义通常用于配置选项或常量声明，在 FreeRTOS 中，这些名称一般采用大写字母，并通过下划线 `_` 进行分割以提高可读性。例如： - `configTICK_RATE_HZ`: 表示系统节拍频率的配置项[^1]。 - `portYIELD`: 用于触发上下文切换的宏[^3]。 此类命名方式有助于开发者快速识别哪些部分属于全局配置或特定功能的实现细节。 #### 2. 数据类型命名 对于自定义的数据类型，FreeRTOS 使用 PascalCase 形式的命名约定，即每个单词首字母大写而其余小写的形式表示。比如： - `TaskHandle_t`: 任务句柄类型的定义[^2]。 - `QueueSetMemberHandle_t`: 队列集合成员句柄类型[^4]。 这种方式不仅清晰表达了数据结构的目的还便于与其他编程语言风格相区分从而减少混淆的可能性。 #### 3. 函数命名 函数名同样遵循 PascalCase 规则，同时前缀会标明该方法所属模块或者作用范围。这样做的好处是可以让使用者一眼看出某个具体动作是由哪一部分负责执行以及它的大致用途是什么。一些常见的例子包括但不限于以下几个方面： - **任务管理相关** ```c void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay ); BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pvTaskCode, const char * const pcName, uint16_t usStackDepth, void *pvParameters, UBaseType_t uxPriority, TaskHandle_t *pxCreatedTask ) ; ``` 上述两个函数分别实现了延迟当前正在运行的任务一段时间的功能[vTaskDelay][^1], 和创建一个新的独立执行单元[xTaskCreate][^2]. - **队列操作系列** ```c BaseType_t xQueueSendToBack( QueueHandle_t xQueue,void *pvItemToSend,TickType_t xTicksToWait); BaseType_t xQueueReceive(QueueHandle_t xQueue ,void *pvBuffer ,TickType_t xTicksToWait); ``` 此类接口允许应用程序向指定的消息缓冲区发送消息(xQueueSendToBack)[^3] 或者接收来自其中的信息(xQueueReceive)[^4]. #### 4. 变量与参数命名 局部变量倾向于使用更具描述性的短名字来简化阅读难度；而对于那些跨越多个文件共享状态的对象，则更可能采取更加详细的全拼形式加以区别对待。此外，指针型形参前面往往会加上 'p' 来表明它们指向某块存储空间而不是实际数值本身。例如: ```c static uint8_t ucLocalVariable; extern volatile StackType_t pxCurrentTCB; ``` 在这里，“uc”代表 unsigned character 类型的小规模整数单位[ucLocalVariable]; 而 “px” 则暗示这是一个指向 TCB 结构体实例地址的有效位置指示器(pxCurrentTCB)[^2]. --- ### 总结 综上所述，FreeRTOS 的命名规则主要包括以下几点核心要素: - 宏定义一律采用全部大写的英文字母构成，并辅以内嵌式连字符(_)连接各个组成部分； - 自定义数据类型依照帕斯卡大小写混合模式(Pascal Case) 构建而成； - 方法签名沿袭相同的大小写转换规律外加必要的领域限定词作为前置修饰成分； - 对于内部临时计算所涉及的小范围实体给予相对简练却仍不失表意精准的名字， 与此同时对外部可见持久化对象赋予详尽且独一无二的身份标识字符串. 这使得整个项目源码既具备高度一致性又能有效降低理解成本提升协作效率.