foxglove 命令行
时间: 2025-02-05 20:07:48 浏览: 111
### 使用 Foxglove Command Line 工具
为了有效地使用 Foxglove 命令行工具,了解其基本结构和常用命令至关重要。类似于其他命令行工具,Foxglove 提供了一系列用于管理和操作数据流、可视化以及配置设置的功能。
#### 安装 Foxglove CLI
安装 Foxglove CLI 是第一步。通常可以通过 npm 或者官方提供的二进制文件来进行安装:
```bash
npm install -g @foxglove/cli
```
这一步骤确保了可以在任何地方调用 `foxglove` 命令[^1]。
#### 查看帮助文档
如同大多数命令行工具一样,通过附加 `--help` 参数可以获取详细的命令说明及其选项列表。这对于初次使用者来说非常有用,因为无需记住所有的具体参数,只需要理解命令的大致框架即可。
```bash
foxglove --help
```
此命令会显示所有可用子命令及其描述,有助于快速上手并找到所需功能。
#### 运行常见命令
- **启动服务器**
启动本地 WebSocket 数据源服务,允许连接到浏览器端应用进行实时数据传输。
```bash
foxglove serve
```
- **导入 ROS 袋文件**
将录制好的 ROS Bag 文件转换成可以直接在 Foxglove Studio 中打开的数据格式。
```bash
foxglove bag convert input.bag output.db3
```
- **查看版本信息**
获取当前安装的 Foxglove CLI 版本号以及其他环境详情。
```bash
foxglove version
```
这些基础命令涵盖了大部分日常使用的场景,对于更复杂的需求,则可以根据实际应用场景查阅具体的文档指南。
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