stm32f103c8t6 hal iap例程

### STM32F103C8T6 使用 HAL 库实现 IAP 功能 为了在 STM32F103C8T6 上使用 HAL 库实现 IAP (In Application Programming)，可以按照如下方式编写代码。此方法允许应用程序更新其自身的固件而无需外部编程器。 #### 主要概念 IAP 是一种使微控制器能够在运行时重新编程其内部闪存的技术[^1]。对于基于 HAL 的项目，主要涉及初始化、擦除扇区、写入数据到指定地址以及读取验证等功能。 #### 初始化配置 确保已经正确设置了系统时钟并启用了必要的外设时钟。还需要设置 USART 或其他通信接口用于接收新固件的数据流。 ```c #include "stm32f1xx_hal.h" // 定义一些全局变量来保存接收到的新固件数据 uint8_t new_firmware_data[FLASH_PAGE_SIZE]; uint32_t firmware_address = APPLICATION_ADDRESS; ``` #### 函数定义 下面是一些关键函数的实现： - **Flash_Erase()**: 按页或按扇区清除 Flash 存储区域。 - **Flash_Write():** 将给定缓冲区中的字节序列写入特定位置。 - **Verify_Flash():** 验证已烧录的内容是否与预期一致。 ##### 清楚目标页面上的现有内容 ```c static void Flash_Erase(uint32_t address, uint32_t length){ FLASH_EraseInitTypeDef EraseInitStruct; uint32_t PageError; /* Unlock the Flash to enable the flash control register access */ HAL_FLASH_Unlock(); /* Fill EraseInit structure*/ EraseInitStruct.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES; EraseInitStruct.PageAddress = address; EraseInitStruct.NbPages = (length + FLASH_PAGE_SIZE - 1) / FLASH_PAGE_SIZE; if(HAL_OK != HAL_FLASHEx_Erase(&EraseInitStruct, &PageError)){ // Handle error here... } /* Lock the Flash to disable the flash control register access */ HAL_FLASH_Lock(); } ``` ##### 向 Flash 中写入新的二进制文件 ```c static HAL_StatusTypeDef Flash_Write(uint32_t addr, const uint8_t *data, size_t len){ HAL_StatusTypeDef status; while(len--){ if((addr % sizeof(uint32_t)) == 0 && ((len+1)%sizeof(uint32_t))==0){ uint32_t wordData = *(const uint32_t*)data; status = HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, addr, wordData); data += sizeof(uint32_t); addr += sizeof(uint32_t); }else{ uint8_t byteData = *data++; status = HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_BYTE, addr++, byteData); } if(status != HAL_OK){ break; } } return status; } ``` ##### 校验刚刚写入的数据 ```c static bool Verify_Flash(const uint8_t* src, uint32_t dst_addr, size_t len){ volatile uint8_t* pDst = (volatile uint8_t*)dst_addr; for(size_t i=0 ;i<len;i++){ if(*src++ != *pDst++) { return false; } } return true; } ``` #### 接收并通过串口上传新固件 当通过 UART 收集到来自 PC 端发送过来的新固件包之后，调用上述三个辅助函数完成实际的操作过程。 ```c void Start_IAP_Process(void){ // 假设我们已经有了一个完整的firmware image存储于new_firmware_data[]数组内 // Step 1: Clear existing content at target location. Flash_Erase(firmware_address, sizeof(new_firmware_data)); // Step 2: Write received binary into internal flash memory. if(HAL_OK == Flash_Write(firmware_address, new_firmware_data, sizeof(new_firmware_data))){ // Step 3: Validate written data against original source. if(!Verify_Flash(new_firmware_data, firmware_address, sizeof(new_firmware_data))){ // Error handling goes here... } else { // Success! Reset system or jump directly to application entry point as needed. } } else { // Error occurred during writing process... } } ``` 以上就是利用 HAL 库为 STM32F103C8T6 添加基本 IAP 能力的一个简单例子。