stm32f103c8t6配置pwm
时间: 2023-10-12 07:06:20 浏览: 133
stm32f103c8t6配置PWM需要按照以下步骤进行:
1. 首先,要开启相应的外设时钟。对于定时器模块,需要开启相应的定时器时钟和GPIO端口时钟。
2. 然后,需要配置GPIO引脚的模式和输出类型。将引脚配置为复用推挽输出模式。
3. 接下来,需要选择定时器的工作模式和频率。可以选择单脉冲模式、PWM模式1或PWM模式2,并设置定时器的计数值和预分频值。
4. 然后,要设置定时器的通道模式。通过配置TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位,可以设置每个通道的输出模式为PWM。
5. 同时,要设置TIMx_CCMRx寄存器中的OCxPE位,以使能相应通道的预装载寄存器。
6. 最后,还需要设置TIMx_CR1寄存器的ARPE位,以使能自动重装载的预装载寄存器。
综上所述,stm32f103c8t6配置PWM的具体步骤为:开启相应的外设时钟 -> 配置GPIO引脚模式和输出类型 -> 选择定时器的工作模式和频率 -> 设置通道模式和预装载 -> 设置自动重装载的预装载寄存器。
相关问题
stm32f103c8t6配置pwm控制电机hal库
### 使用 HAL 库在 STM32F103C8T6 上配置 PWM 控制电机
为了实现使用 HAL 库在 STM32F103C8T6 上通过 PWM 波形来控制电机的速度,可以按照如下方法进行设置。这涉及到硬件抽象层 (HAL) 的应用以及具体外设的初始化。
#### 配置 CubeMX 初始化代码
首先利用 STMCubeMX 工具完成基本项目框架搭建:
- 打开STMicroelectronics 提供的STM32CubeMX软件并创建新工程。
- 选择目标单片机型号为 `STM32F103C8Tx` 并点击启动配置过程。
- 启用 HSE(高速外部振荡器),因为不启用HSE可能会导致输出异常[^1]。
- 对于PWM功能来说,需要配置定时器(TIM),比如TIM2作为PWM发生器。
- 将GPIO端口映射到相应的定时器通道上用于输出PWM信号给电机驱动电路;例如PA0连接至 TIM2 Channel 1。
- 完成上述操作后生成初始化代码以便后续编程工作。
#### 编写 main.c 文件中的主要逻辑部分
下面展示了一个简单的例子,展示了如何编写main函数以产生PWM波形从而调节直流电机转速:
```c
#include "main.h"
// 声明全局变量
TIM_HandleTypeDef htim2;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);
int main(void){
// 系统时钟配置
HAL_Init();
SystemClock_Config();
// GPIO 和 TIM2 初始化
MX_GPIO_Init();
MX_TIM2_Init();
// 开启定时器
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
while (1){
__asm volatile ("nop"); // 主循环体为空闲等待状态
}
}
```
对于调整占空比的具体实现方式可以通过修改以下参数达到改变PWM周期内高电平持续时间的效果进而影响最终输出电压平均值即电机转动速率:
```c
__weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
if(htim->Instance==TIM2){
uint32_t duty_cycle = 75; // 设置期望的百分比形式表示的占空比数值
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,(duty_cycle*ARR)/100);
}
}
```
其中 ARR 是自动重装载寄存器(Auto Reload Register)所存储的最大计数次数加一减去当前比较匹配值 CMP(Capture/Compare register value), 这里假设最大计数值已知或可通过读取获取.
以上就是基于 HAL 库针对 STM32F103C8T6 芯片平台下PWM 功能模块开发的一个简单实例介绍.
stm32f103c8t6定时器pwm配置
STM32F103C8T6是一款基于Cortex-M3内核的微控制器,其内部集成了丰富的定时器资源,例如TIM1到TIM5。要配置它作为PWM(脉宽调制)输出,你可以按照以下步骤操作:
1. **初始化定时器**:
- 首先,你需要包含必要的头文件,并初始化定时器,如`#include "stm32f10x_tim.h"`。然后实例化并设置定时器的基本配置,包括时钟源、工作模式(计数器模式)等。
```c
TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_InitTypeDef.TIM_Prescaler = ...; // 根据系统时钟频率计算预分频值
TIM_InitTypeDef.TIM_Period = ...; // 设置周期(等于你想得到的占空比的倒数)
TIM_InitTypeDef.TIM_ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
TIM_InitTypeDef.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
HAL_TIM_Base_Init(&htim);
HAL_TIM_ConfigChannel(&htim, &TIM_ChannelConfigTypeDef{.Instance = TIM_CHANNEL_X, .Prescaler = ..., .Edge = TIM_EDGE_RISING});
```
其中`TIM_CHANNEL_X`替换为你要使用的通道(比如TIM_CHANNEL_1 for PWM1)。
2. **启动定时器**:
`HAL_TIM_Base_Start(&htim);`
3. **设置PWM模式**:
转换为PWM模式通常涉及到中断管理,启用互补输出(Complementary Output)。如果支持,设置TIM_OC2/PWM2通道(假设你想控制GPIO的PWM输出)为输出比较:
```c
TIM_OC_InitTypeDef sConfig;
sConfig.OC_Mode = TIM_OCMODE_PWM1; // 此处选择合适的PWM模式
sConfig.OC_OutputState = TIM_PIN_OUTPUT_ENABLE;
sConfig.OC_NState = TIM_PIN_NOCHANGE;
sConfig.Pulse = ...; // 设置高电平持续时间(即占空比)
HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_X);
HAL_TIM_OC_Start(&htim, TIM_CHANNEL_X);
```
4. **更新PWM波形**:
如果需要动态调整占空比,可以使用`HAL_TIM_OC_SetCompare`函数更新周期。
注意:以上代码片段是简化的示例,实际应用中还需要处理错误检查、中断管理以及GPIO配置等内容。另外,务必根据具体的STM32Cube库版本进行相应的API调整。
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