ubuntu安装zed sdk
时间: 2025-04-19 16:47:33 浏览: 47
### Ubuntu 上安装 ZED SDK
#### 准备工作
为了顺利安装 ZED SDK,在开始前需确认已正确设置好基本开发环境,包括但不限于Ubuntu操作系统和ROS的安装[^2]。
#### 安装 NVIDIA 驱动程序
确保计算机配备有兼容的NVIDIA GPU并已经安装了合适的NVIDIA驱动。对于特定版本的需求,比如CUDA 11.4.0,可以通过wget获取对应的安装包,并通过sudo执行安装脚本完成部署:
```bash
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.4.0/local_installers/cuda_11.4.0_470.42.01_linux.run
sudo sh cuda_11.4.0_470.42.01_linux.run
```
此过程可能涉及接受许可协议、选择组件等交互操作[^1]。
#### 下载与安装 ZED SDK
访问官方网站或官方文档页面来查找最新的ZED SDK发行版链接。按照指引下载适用于Linux系统的SDK压缩文件至本地机器。解压后参照README中的说明运行安装器,通常情况下为`./ZED_SDK_Linux_x86_64.<version>.run`形式的可执行文件。
#### 解决潜在冲突
如果存在多个CUDA版本共存的情况,则需要注意调整OpenCV配置以匹配当前使用的CUDA版本。编辑位于`/usr/local/lib/cmake/opencv4/OpenCVConfig.cmake`路径下的CMake配置文件可能是必要的措施之一[^3]。
#### 开发准备
由于ZED SDK主要面向C++开发者提供API接口,同时也提供了Python及其他语言的支持。因此建议熟悉至少一种上述提到的语言以便更好地利用该工具集进行项目开发[^4]。
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