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ESP32s3 生成20K pwm

时间: 2024-12-18 14:27:58 浏览: 76

ESP32s3是一款由Espressif Systems公司生产的单片机，集成了丰富的功能，包括PWM（Pulse Width Modulation）能力。要在ESP32s3上生成频率为20kHz的PWM信号，你需要通过其GPIO（通用输入输出）模块来配置。以下是一个简单的步骤概述： 1. **初始化GPIO**：首先，需要选择一个GPIO作为PWM输出端口。例如，如果你想要使用GPIO5，可以这样做： ```c++ #include <soc/gpio_periph.h> const GPIO_NUM_t pwm_gpio = GPIO_NUM_5; ``` 2. **设置模式**：将GPIO设置为PWM模式，通常使用`gpio_set_mode()`函数，比如： ```c++ gpio_pad_select_gpio(pwm_gpio); gpio_set_direction(pwm_gpio, GPIO_MODE_OUTPUT); gpio_set_func(pwm_gpio, GPIO_FUNC_PWM); ``` 3. **配置定时器**： ESP32s3有多个可用的定时器，如Timer 0到Timer 4。选择一个并设定定时器的工作模式和PWM通道。例如，对于Timer 0的Channel 0，可能的配置如下： ```c++ const TimerId_t timer_id = TIMER_0; const uint8_t channel = 0; timer_timer_config_t timer_cfg = { .clk_src = TIMER_CLK_SRC_GPIO, .auto_reload = true, .counter_width = 16, .period_count = (20000 * sys_get_freq() / 1000) - 1, // 20kHz周期长度 }; timer_init(timer_id, &timer_cfg); ``` 这里假设系统时钟频率(`sys_get_freq()`)为16MHz。 4. **开启PWM**：开始定时器，并设置PWM占空比： ```c++ timer_start(timer_id); gpio_write(pwm_gpio, 0); // 设置初始占空比为0（低电平） ``` 5. **调整占空比**：调整PWM输出时，通过修改GPIO值来改变输出的高电平时间： ```c++ float duty_cycle = 0.5; // 想要的占空比（范围0-1） uint16_t period = timer_get_period(timer_id); gpio_write(pwm_gpio, period * duty_cycle); ```

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