STM32hal库串口接收十六进制数据

在STM32 HAL库中，通过串口接收十六进制数据通常需要结合中断或DMA机制来实现高效的数据处理。以下是具体的实现方法和步骤： ### 1. 配置USART 首先，确保USART已经正确配置，并且能够正常工作。在初始化代码中，需要启用USART的接收中断功能。例如： ```c UART_HandleTypeDef huart1; void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { // 初始化错误处理 } } ``` ### 2. 启用接收中断 为了实时接收数据，可以使用`HAL_UART_Receive_IT`函数启动接收中断。这需要先定义一个缓冲区来存储接收到的数据，并设置一个状态变量来标记接收完成。 ```c #define RX_BUFFER_SIZE 128 uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE]; uint8_t rx_byte; volatile uint16_t rx_index = 0; volatile uint8_t rx_complete = 0; void StartReception(void) { HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_byte, 1); } ``` ### 3. 实现中断回调函数 当接收到数据时，会触发USART的接收中断。在这个中断服务例程中，可以将接收到的字节存入缓冲区，并检查是否达到预期的数据长度。 ```c void USART1_IRQHandler(void) { HAL_UART_IRQHandler(&huart1); if ((huart1.Instance->SR & USART_SR_RXNE) != RESET) { rx_buffer[rx_index++] = (uint8_t)(huart1.Instance->DR); // 假设接收4个字节后认为数据完整 if (rx_index >= 4) { rx_complete = 1; rx_index = 0; // 重置索引 } } } ``` ### 4. 处理接收到的数据 一旦标志位表示接收完成，就可以处理接收到的数据了。这里以转换为十进制并打印为例： ```c while (1) { if (rx_complete) { uint32_t decimal_value = 0; for (int i = 0; i < 4; ++i) { decimal_value = (decimal_value << 8) | rx_buffer[i]; } char str[20]; sprintf(str, "Decimal: %lu\r\n", decimal_value); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)str, strlen(str), HAL_MAX_DELAY); rx_complete = 0; // 清除接收完成标志 } } ``` ### 5. 注意事项 - 确保NVIC（嵌套向量中断控制器）已正确配置，以便允许USART中断。 - 在实际应用中，可能还需要添加错误处理逻辑