ubuntu matlab安装casadi库
时间: 2025-03-01 20:28:29 浏览: 94
### 如何在 Ubuntu 上为 MATLAB 安装 CasADi 库
#### 下载 CasADi 库
为了获取 CasADi 的最新版本,访问官方 GitHub 页面并定位至发布页面:[https://github.com/casadi/casadi](https://github.com/casadi/casadi)[^1]。在此处可以找到不同平台下的预编译二进制文件以及源码。
#### 准备工作环境
确保系统已安装必要的依赖项来支持 CasADi 及其组件的运行:
```bash
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y
sudo apt-get install gcc g++ gfortran git cmake liblapack-dev pkg-config --install-recommends
```
上述命令会更新现有包列表,并安装 C/C++ 编译工具链、Fortran 支持以及其他必需库[^2]。
#### 解压与配置路径
下载完成后,将压缩包解压到期望的位置,通常建议放置于 MATLAB 的根目录或个人项目空间内以便管理。接着,在启动 MATLAB 后执行如下操作以使新加入的功能生效:
```matlab
% 假设解压位置位于 ~/software/
addpath(genpath(fullfile('~', 'software', 'casadi')));
savepath;
```
这段脚本的作用在于向当前 session 中添加指定路径及其子目录中的所有 .m 文件作为可搜索范围;`savepath()` 则负责持久化这些更改使得每次打开程序时无需重复设置。
对于某些情况下遇到链接错误的情况,可能是因为缺少特定版本动态链接库所致。此时可以通过创建软连接的方式解决问题:
```bash
sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgfortran.so.4.0.0 /usr/lib/libgfortran.so
```
这条指令建立了从 `/usr/lib/` 至实际存在 `.so` 文件之间的快捷方式,从而解决了找不到合适符号的问题[^5]。
如果仍然面临其他类型的未解析外部符号报错,则需进一步确认 `CMakeLists.txt` 或者 Makefile 是否正确指定了所需静态/共享对象(.a/.so),必要时手动调整 `add_library()` 参数指向确切的目标文件全名及相对/绝对路径[^4]。
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