s32k144 adc dma

### S32K144 ADC与DMA协同工作配置 #### 配置概述 在S32K144微控制器中，为了提高ADC数据传输效率并减轻CPU负担，通常采用DMA来自动处理ADC的数据读取过程。这种方式可以显著提升系统的实时性能和响应速度。 #### 初始化设置 首先需要完成基本的硬件资源初始化操作，包括使能相应的外设时钟、配置GPIO引脚以及设定ADC的工作参数等[^1]。 ```c // 使能所需模块时钟 CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Adma); CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Adc); // GPIO初始化 (假设使用的是PTB0作为模拟输入) PORT_SetPinMux(PORTB, 0, kPORT_MuxAdcAlt2); // ADC初始化结构体定义 adc_config_t adcConfig; ADC_GetDefaultConfig(&adcConfig); ADC_Init(ADC0, &adcConfig); ``` #### 设置DMA请求源 为了让DMA能够识别来自ADC的传输需求，需指定特定的DMA请求信号给定通道关联起来。对于S32K系列而言，这一步骤涉及到调用`DMA_RequestSourceSet()`函数指明具体的事件触发条件。 ```c dma_handle_t dmaHandle; // 创建DMA句柄并开启相应IRQ中断服务例程 DMA_CreateHandle(&dmaHandle, DMA0, kDMA_Channel0); EnableIRQ(DMA0_IRQn); // 将ADC结束转换标志映射到DMA请求线上 DMA_RequestSourceSet(DMA0, kDMA_Channel0, kDMA_TriggerSourceAdcEndOfConv); ``` #### 构建DMA描述符链表 构建一个循环式的DMA描述符列表用于持续不断地搬运ADC采样得到的结果至内存缓冲区当中去。这里需要注意的是每次DMA事务完成后应当重定位下一个待执行项的位置以便形成闭环机制。 ```c uint32_t buffer[8]; // 假设有八个样本空间可供存储 dma_transfer_config_t transferConfig; for(int i=0;i<7;++i){ memset(&transferConfig, 0, sizeof(dma_transfer_config_t)); transferConfig.srcAddr = (uint32_t)&ADC0->R; // 来自ADC寄存器地址 transferConfig.destAddr = (uint32_t)(buffer+i*4); // 写入目标数组偏移位置 transferConfig.bytesPerTransfer = 4; // 单次传送字节数量 transferConfig.sourceSizeInBytes = 4; // 源端口宽度 transferConfig.destinationSizeInBytes = 4; // 目的地端口宽度 transferConfig.transferCount = 1; // 总共要搬送几次 DMA_SubmitTransferDescriptor(&dmaHandle,&transferConfig,i==6?kDMA_LinkedLast:kDMA_NoLink); } ``` #### 启动ADC-DMA联合动作 最后，在一切准备就绪之后就可以正式发起一次完整的ADC测量流程了。此时只需简单地向ADC发出开始命令即可让整个链条自行运转起来直到全部任务完毕为止。 ```c // 开启DMA接收模式下的ADC扫描周期 ADC_StartConversion(ADC0,kADC_ConversionStartScanMode); ```