stm32按键控制电机

### 使用STM32实现按键控制电机的教程 #### 硬件准备 为了实现按键控制电机功能，需要准备好以下硬件设备[^1]： - STM32开发板（如STM32F103C8T6） - 电机驱动模块（如L298N或TB6612FNG） - 待控制的直流电机 - 开发板供电电源（通常为5V或3.3V） #### 软件环境搭建 在软件方面，需完成如下准备工作[^1]: - 安装并配置开发环境，推荐使用STM32CubeIDE或者Keil MDK。 - 导入适合所选芯片型号的相关库文件和外设驱动程序。 对于初学者来说，MDK虽然没有图形化配置界面，但其简易的操作流程可以帮助快速入门STM32 MCU开发工作[^3]。 #### 示例代码解析 下面提供一段基于STM32F1系列微控制器的按键控制电机运行状态切换的示例代码[^2]: ```c #include "stm32f10x.h" #include "usart.h" #include "delay.h" #include "sys.h" #include "led.h" #include "key.h" u16 key; u8 motor_flag = 0; void Check_serial_KEY(void); void motor_switch(void); int main(void) { LED_Init(); // 初始化与LED连接的硬件接口，这里也可以扩展成其他外设初始化部分 KEY_Init(); // 按键初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 设置中断优先级分组2 RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSI); // 配置系统时钟源为HSI振荡器 while (1) { Check_serial_KEY(); // 执行按键扫描逻辑 motor_switch(); // 控制电机动作 } } // 按键检测函数 void Check_serial_KEY(void) { key = KEY_Scan(0); // 进行按键扫描，参数决定是否允许连击行为 // 返回值表示当前被按下的是哪个按键编号 if (key != NO_KEY) { // 如果有有效按键触发事件发生，则进入处理分支 switch (key) { case KEY1_PRES: // 假定KEY1对应于启动/停止电机的功能需求 motor_flag++; if (motor_flag > 1) { motor_flag = 0; // 实现循环开关效果 } break; default: break; } } else { delay_ms(10); // 若无任何输入信号到来则短暂停留减少CPU负载率 } } // 电机控制函数 void motor_switch(void) { GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET); // 默认关闭PWM输出端口PA0引脚电平至低态 if (motor_flag == 0) { // 当前处于停机模式下保持静止不动的状态 TIM_SetCompare1(TIM2, 0); // 将定时器比较寄存器清零从而让占空比降回初始位置即完全截止脉冲宽度调制波形输出 } else { // 否则开启运转机制调整相应周期内的高电压持续时间比例来改变转速大小 TIM_SetCompare1(TIM2, 72); // 设定新的计数值使得产生的方波频率满足实际应用场合下的具体要求 } } ``` 此段代码展示了如何通过读取外部物理按钮的动作变化情况进而影响内部变量`motor_flag`的变化趋势，并最终反映到目标执行机构——也就是这里的直流马达身上。每当用户按下指定编号的一号按键之后便会依次轮替两种不同的运作情形之间相互转换直至再次重复相同操作为止。 #### 注意事项 当编写此类应用程序时需要注意几个要点： - 正确设置GPIO管脚方向以及上下拉电阻属性以便能够正常接收来自机械式轻触型开关键盘组件所产生的高低电信号差异反馈信息； - 对涉及到的时间基准单元比如通用定时器等资源进行合理分配规划以确保生成精确稳定的PWM波形供给后续功率放大电路进一步加工利用形成足以驱动小型电动装置所需的驱动力矩强度等级标准范围之内；